单轴机械手滑台的选用小技巧

单轴机械手滑台的导向精度以及热变形性。滑台的导向精度指的是运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。影响导向精度的主要因素有滑台导轨的结构类型、导轨承受面的几何精度、滑台的接触精度、支承件与导轨的刚度、滑台外表粗糙度、滑台表面的油膜厚度及其油膜的刚度。

单轴机械手滑台的精度坚持性：指的是滑台在工作过程中保持原有的几何精度能力。滑台的精度坚持性主要决定于导轨的尺寸稳定性极其耐磨性。耐磨性与滑台的材料匹配、加工精度、受力、防护装置的性能及润滑方式等因素有关。导轨以及支承件内的剩余应力也会对滑台的精度坚持性造成一定的影响。

单轴机械手滑台的运动平稳性。滑台的运动平稳性指的是其在低速运动或微量移动时不会出现爬行现象的性能。平稳性与滑台的结构、滑台材料的匹配、润滑剂性质、润滑状况及导轨运动的传动系统的刚度等因素有关。