在妊娠早期和中期（1—7个月）如无不适，则卧姿可随意。也就是说前期和中期可以挑自己喜欢和觉得舒服的姿势睡觉，保证睡眠充足就可以。
早期宝宝很小，妈妈的睡觉姿势不会对宝宝有什么影响，不趴着就行，不需要一怀孕就左侧睡，这样整个孕期会很辛苦，坚持不了多长时间，后期更遭罪。
妊娠晚期（8—10个月）的卧位尤为重要。宜采取左侧卧位，此种卧位可纠正增大子宫的右旋，能减轻子宫对腹主动脉和髂动脉的压迫，改善血液循环，增加对胎儿的供血量，有利于胎儿的生长发育。不宜采取仰卧位和右侧卧位。
仰卧位时会因子宫右旋造成血管扭曲，营养物质运送受阻，使胎儿得不到足够的营养，且容易引起胎儿缺氧、发育不良甚至死亡。
仰卧时巨大的子宫压迫下腔静脉，会使回心血量及心输出量减少，而出现低血压，孕妇会感觉头晕，眼前发黑、心慌、恶心、憋气，且面色苍白、脉搏增快而细弱、四肢无力、出冷汗等症状，这便是患了孕期仰卧位综合征。
此时孕妇应立即除去枕头，采取侧卧位，血压可逐渐恢复正常，症状也随之消失，一般不用升压药。同时，仰卧时巨大的子宫压迫下腔静脉，还会使下肢的血流不畅，造成下肢及外阴部静脉曲张、水肿甚至阴道及子宫内破溃出血，导致'胎盘早期剥离'。
另外，长时间仰卧的孕妇，其肾脏血液的供应也会有所不足，这就会引起血管紧张素含量的增高，促使血管收缩。这时孕妇比较容易出现妊娠高血压，或者由于排尿量减少而出现水肿现象。
孕妇倘若以左侧卧位，就可以减轻甚至消除水肿或高血压现象。因此不宜仰卧。而由于怀孕后子宫往往会不同角度地向右旋转，如果经常采取右侧卧位，可使子宫进一步向右旋转，从而使血管受压，影响胎儿的血液供应，因此也不宜常采取右侧卧位。
但是般睡着后孕妇自己会变换姿势，调整到自己舒服的睡姿，这样也不需要担心，不是说孕妇只能左侧睡，换换姿势会睡得舒服些，对宝宝也有好处。