室内定位
uwb定位
UWB室内定位特点：1.频带为3.1-10.6GHz，带宽大于500MHz2.时域上表现为时间极短(＜2nS)的脉冲3.与其它无线设备共存性好4.功耗低，发射占空比低5.对瑞利衰落不敏感6.穿透性强，定位精度高
UWB室内定位物理层原理：
UWB室内定位-TDOA定位原理采用TDOA定位原理，利用UWB定位技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差，利用如下方程解算标签的坐标
UWB室内定位-TDOA关键技术基站之间同步：时间同步包括相位同步和频率同步，相位同步：两块表从不同时间开始计时，会造成时间不一致频率同步：两块表从同一时间开始计时，由于快慢不一样，一段时间后会造成时间不一致。在定位系统中，可以采用使用线缆对各基站传播同一个时钟解决。恒高uwb室内定位：无线同步技术深入分析无线收发链路物理层误差因素，采用特殊的定位构架，实现了采用无线方式的高精度基站时间同步，使无线同步达到有线同步模式下的定位精度（0.3m），大大降低系统部署成本。
uwb室内定位系统架构：应用层通过解算层获取位置、人脸对比结果和视频联动视频流数据，以地图的形式实时显示个标签的位置和标签的携带者，并可以选择显示视频联动的监控画面。服务层服务层包括定位引擎软件、系统管理软件、对内和对外接口软件组成，这些软件部署在系统服务器。网络层网络层分为局域网，提供数据传输通道。传输层传输层也称主干通信网（简称“主干网”），是定位基站、人脸识别和视频联动摄像头（设备）与解算层、应用层之间的数据传输通道，可以选择有线或者无线传输方式。感知层设备层主要包括定位基站和标签、人脸识别和视频联动摄像头。通过定位基站与定位标签的UWB定位信道实现对定位标签的定位，通过通信定位基站与定位标签的ZigBee通信信道实现定位基站对定位标签的参数配置、定位标签的状态回传以及定位标签上下行的数据。END