技术。
发力。
调控。
力量集中：跆拳道的发力不仅要求学员精神上保持有一定的紧张度，即精力集中，同时要求力量的集中，即以你身体的某一小部位(如手、脚等)蓄力发力击向对手，当然你所打击的目标也应该是对方身体的某一局部或小区域.比如，你用跆拳道的后踢，你应该注意要将力集于脚后跟而不是用整个脚底来完成这一动作。
重心集聚： 我们都能理解重心(身高与体重)的集聚。练习跆拳道，只要发力的其它要家运用适应，运动员的身休重心殷会顺势被引向所击目标，增加出击力度。
速度： 打个比方，击球手以每小时90公里的速度击棒球和以每小时5公里的速度击棒球的结果一定不相同.速度是跆拳道不可缺少的一个发力要素，但是，速度与重力的集聚相辅相成，发力时，重心摆设得当，速度才能达到最佳.假如你做一个跆拳道的后踢，在重心转向所击月标时，应该充分把握你出击的速度，使你的出击显示效力。
反弹力： 任何一种发力都产生相等又相对应的反弹力，跆拳道的发力理论告诉了学员们应该怎样利用这种反弹力的原理。击球手两手紧握击棒球时，一臂用力作用于另一臂使另一臂产生反弹力反应于先用力的一臂。从而增加了先用力一臂的手腕力度，这时。棒球击球手就会以快速猛力击球，这种。反弹力。也被用于跆拳道中，运动员利用旋转躯千部，在击踢目标的一瞬间产生的强大的爆发力就是运用了反弹力。
呼吸调控： 所有的武术家们都懂得在发力的一瞬间如何调控呼吸。发力时。即将呼出的气成形于胸中，将身体的上半部与下半部紧密相连使身体变成一个发力的整体，加强了力的姗发效果。棒球手击棒球时用这种呼吸方式可以轻而易举地得到用力效果。发力瞬间运动员有抑制不住的喊声，这就是调控呼吸的结果。呼吸调控得当，可增加出攀或踢脚的质量。
平衡作用： 不掌握平衡就无法练习跆拳道。武术运动者如何在武术动作完成之前失去身体的平衡，他的动作就没有威摄力。我们看棒球比赛时，常见投球手自身失衡，这种现象我们叫“野投”。 掌握平衡是武术运动员练习爆发力技术的关键性步骤。无论你的失衡发生在动作的开始，或中间，或结尾，你的发力都不能达到预想效果。只有你的每一个武术动作保持平衡稳定，你的发力才会有佳效。
应充分利用蹬地、转髋、转腰、顺肩和旋臂的力量。
发力要果断，整个动作要协调、流畅。
击打瞬间，肩、肘、腕、指各关节均应紧张用力，动作完成后迅速放松，成实战姿势站立。
初学时，应由慢到快反复练习.理解发力的要领，待熟练后再加快速度完成练习，也可以面对镜子纠正错误动作。