MINI2440开发板
电脑PC一台
串口线一根
该驱动用到I/O常见的端口操作函数：s3c2410_gpio_cfgpin和s3c2410_gpio_setpin。前一函数实现了设置端口的状态为输入/输出/其他，后一函数实现了端口输出高/低电平。主要谈一下前一个函数的一些重要语句。
首先是原型：s3c2410_gpio_cfgpin（unsigned int pin，unsigned int function），那么我们在驱动中怎么运用呢？比如：s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2410_GPB(5),S3C2410_GPB_OUTPUT），那么里面两个函数是怎么操作的？请看下面的这几个定义：1、#define S3C2410_GPB(_nr) (S3C2410_GPIO_B_START+(_nr)) //定义在arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/gpio-nrs.h2、enum s3c_gpio_number{S3C2410_GPIO_A_START = 0，S3C2410_GPIO_B_START =S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_A)，......}//定义同上3、#define S3C2410_GPIO_NEXT(__gpio) \ ((__gpio##_START) + (__gpio##_NR) + CONFIG_S3C_GPIO_SPACE + 0) //定义同上4、CONFIG_S3C_GPIO_SPACE的定义在.config文件中，见下面：......##power managment#CONFIG_S3C_LOWLEVEL_UART_PORT=0CONFIG_S3C_GPIO_SPACE=0......5、#define S3C2410_GPIO_A_NR (32) #define S3C2410_GPIO_B_NR (32)......由以上所有定义可以得知以下结论：S3C2410_GPB(5)-->(S3C2410_GPIO_B_START+5)-->S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_A)+5-->((S3C2410_GPIO_A_START) + S3C2410_GPIO_A_NR) + CONFIG_S3C_GPIO_SPACE + 0)+5,这就表示从GPA首地址+GPA个数+GPB的偏移个数是当前GPB的I/O的偏移量。即GPB（5）等于32+0+5=37，即pin=37。至于这怎么和GPB端口的寄存器扯上关系的有待进一步深入内核。另外在/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/regs-gpio.h的第45行有如下定义：#define S3C2410_GPIO_LEAVE (0xFFFFFFFF)#define S3C2410_GPIO_INPUT (0xFFFFFFF0) //最后两位01表示输出#define S3C2410_GPIO_OUTPUT (0xFFFFFFF1)
其次注册对应的驱动到linux系统中去。a：首先确定file_operation中要填写几个操作函数，这里因为注册为混杂设备所以只有ioctl操作。b：其次编写ioctl的实现。c:注册LED为misc设备：static struct miscdevice misc={.minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,.name=DEVICE_NAME,.fops=&mini2440_leds_fops,}d：编写初始化函数与退出函数。全部程序见图片：
注册LED灯的方法有两种，这边只是列举了一种就是混杂设备的注册，剩余一种是注册为字符设备，留给读者去思考。