CANopen IO模块GCAN-4055的设备使用

GCAN-4055 CANopen IO模块是集成1路标准CANopen接口、8路开关量输入通道、8路开关量输出通道的工业级CANopen数字量输入输出模块。它可被用于采集数字量输入信号，并输出数字量信号，控制开关，实现远程开关设备和CANopen网络之间的连接，构成CANopen网络中数据量信号采集、输出的控制节点。下面是它的设备使用介绍：

GCAN-4055 CANopen IO模块支持工业现场常见的+9-30V DC直流电源。为保证模块可靠工作，建议使用+12V或+24V的DC直流稳压电源。GCAN-4055 CANopen IO模块电源提供反接保护，可防止用户因电源接线错误损坏模块。

GCAN-4055 CANopen IO模块接入CAN总线连接方式为将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接如图所示。

为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

GCAN-4055 CANopen IO模块具有1个PWR指示灯、1个SYS指示灯、1个CAN指示灯来指示设备的运行状态。这3个指示灯的具体指示功能及状态如表所示。GCAN-4055 CANopen IO模块上电后，PWR、SYS、CAN 三个指示灯立即点亮；当GCAN-4055 CANopen IO模块自检完成后，SYS 灯闪烁；当CAN端有数据传输时，CAN 灯呈现绿色闪烁；如果CAN总线出现通讯错误，CAN 灯将变红。