Arduino 伺服电机编程效果解读
工具/原料
Arduino
方法/步骤
1
初始值设计,如图所示.
2
伺服连接到Pin8数字引脚.
3
读模拟引脚, 返回[0-1023]之间的值. 每读一次需要花1微妙的时间
4
用 map 将模拟量从[0,1023]映射到[0,180]区间
5
写二进制数据到串口,数据是一个字节一个字节地发送的
6
延迟效果0.1秒
注意事项
需要驱动IC
下一篇:遗失的部落徽章攻略:[1]
Arduino
初始值设计,如图所示.
伺服连接到Pin8数字引脚.
读模拟引脚, 返回[0-1023]之间的值. 每读一次需要花1微妙的时间
用 map 将模拟量从[0,1023]映射到[0,180]区间
写二进制数据到串口,数据是一个字节一个字节地发送的
延迟效果0.1秒
需要驱动IC