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Arduino 伺服电机编程效果解读

Arduino 伺服电机编程效果解读
工具/原料

Arduino

方法/步骤
1

初始值设计,如图所示.

2

伺服连接到Pin8数字引脚.

3

读模拟引脚, 返回[0-1023]之间的值. 每读一次需要花1微妙的时间

4

用 map 将模拟量从[0,1023]映射到[0,180]区间

5

写二进制数据到串口,数据是一个字节一个字节地发送的

6

延迟效果0.1秒

注意事项

需要驱动IC

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