准备一包双皮奶预拌粉，可以去奶茶原料店买。一般一包是1KG,能做很多杯。用称称1kg的水，100g预拌粉，100g白砂糖备用。
将备好的预拌粉跟白砂糖搅拌均匀备用。
将搅拌均匀的粉倒入事先准备好的1kg水中，放到电磁炉上煮。边煮边用散蛋器搅拌（在家用筷子勺子类的都行）。
煮开之后改成小火煮5分钟就好了。
事先准备好容器，锅、碗、瓢、盆、一次性杯子均可。将煮好的热气腾腾的双皮奶倒入容器中，家里要是有冰块或是有冰水的最好能马上放进去冰浴。这样出来的口感比较丝滑。没有冰块的就放着等它自己冷却凝固了放到冰箱里面冷藏。其实截止到这一步，双皮奶已经可以食用了，但是很多人都喜欢给里面添加豆类、椰果、果酱之类的，吃起来口感更好。相信很多人都喜欢吃红豆双皮奶吧，下面介绍一下红豆怎么做。
其实双皮奶中的红豆就是市场上卖的糖纳豆。我们自己在家也可以做。首先把黄豆稍加冲洗，然后用冷水浸泡；大约4个小时以后，黄豆泡发起来以后就可以做了。这时在锅中接水，将黄豆一并放进去，开大火煮；水开了以后用汤勺翻搅，改用小火焖，目的是要将黄豆焖软。
25分钟后，黄豆差不多煮软了，再次搅拌，这时看到锅里剩下的水已经不多了，就需要加入红糖，红糖的量依个人口味添加。红糖放进去以后用勺子不断的翻搅，并且开大火收汁儿。汁基本收干，看到豆子红红粘粘、像蜜糖一样粘在一起。不想自己在家做的也可以在原料店买，如下图示，记得一袋好像差不多3kg的样子，抽真空的。一袋能吃好久。不想跑路的就按上述方法自己煮，味道也不会差。
从冰箱里取出一小杯双皮奶，将红豆撒在双皮奶上，一小杯红豆双皮奶就做好了，味道一点也不比饮品店的差！
家里没有冰块的可以晚上做，做好后冷却放冰箱，第二天吃刚合适。
每次称100g差不多能做5小杯的样子，每次少做些，吃完再做，这样比较新鲜。反正没多久就做好了。当然喜欢吃的可以称200g预拌粉，这样的话只要把白砂糖改为200g，水换成2kg就好。