利用SimoCom U可实现对驱动器参数的优化：根据伺服电机实际拖动的机械部件，对611UE速度控制器的参数进行自动优化
工具/原料
1
电脑
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软件SimoCom U
3
RS232电缆
方法/步骤
1
SimoCom_U软件与驱动器的连接 SimoCom_U软件通过PC机COM口与驱动器X471接口进行通讯连接,连接电缆为RS232电缆
2
在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232电缆连接PC的COM口与611U上的X471端口。
3
驱动器上电，在611UE的液晶窗口显示：“A1106”表示驱动器没有数据；R/F红灯亮；总线接口模块上的红灯亮
4
从WINDOWS的“开始”中找到驱动器调试工具SimoCom U，并启动；
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选择连机方式 进入连接画面后，自动进入参数设定画面，在软件的提示下进行参数的设定
注意事项
1
611UE的R/F红灯灭，液晶窗口显示“A0831”—表示总线数据通讯； 总线接口模块上的红灯亮若PLC控制电源模块的端子48、63、64分别 与端子9接通，电源模块的黄灯亮，表示电源模块已使能；
2
坐标轴配置的不正确可导致驱动及电机出现故障，如数据 未存储也会在伺服单元掉电后，在伺服驱动器上出现1106号报 警。即数据未被配置报警。
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