实现伺服电机正反转一次再停止的程序

电脑：电脑一台，作为功能设置的工具。win7系统最佳，XP或win10也可以使用。

开关电源：24V开关电源一台。

控制器：表控TPC4-4TD一台。

数据线：USB数据线一条。

伺服电机：伺服电机一台。

1、可以使用表控TPC4-4TD的控制器来实现，参考下图接线：接线很简单，参考接线图接线。表控与驱动器的接线只有三根线，5V、Y1和Y2，分别连接步进电机驱动器的输入信号端，5V连接步进电机驱动器输入信号的正极，Y1连接脉冲输入信号的负极，Y2连接方向输入信号的负极。

2、功能设置在电脑的功能设置表上设置的正反转功能，见下图：

使用表控作为伺服电机控制，有几个有点：接线方便、设置简单，表格设置方法代替编程，没学过编程的人员也可以使用。更多功能可以查看详细说明书和视频教程。

表控的功能很多，想要详细了解需要查看说明书、视频和设置示例的文章。

现场接线注意保证接线正确，输出不得过压和过流。调试的时候注意设备和人身安全。