篮球运动是以投篮、上篮和扣篮为中心的对抗性体育运动之一，1892年1月（另一种说法是1891年12月），为美国马萨诸塞州菲尔德基督教青年会训练学校教师詹姆斯·奈斯密斯博士所创。他并不是在改革一项运动，而是在发明一项运动。他当时只是为了给国际基督教青年会训练学院的学生们发明一种适合室内进行的运动，他的发明引起了积极的响应。最初，他将两个装桃子的篮，钉在学校健身房楼上看台的两端，以橄榄球作为比赛用具，向篮内投掷，后来改为铁制的圆圈，挂上线网。再后来剪开网子下口，成为今天篮筐的样子。为了完善篮球这一新生运动项目，他在1892年制定了18条规则，后逐步修改和增加条款，出场人数也逐渐减少，直至规定每队5人，这才成为现代的篮球运动。 篮球体积7800mL，直径24.62cm。
奈史密斯制定的篮球规则 ①篮球运动是用手进行的运动，球是圆的； ②手拿着球走或者跑都是不允许的； ③运动员可以到场上任何地方，只要不影响和妨碍对方运动员； ④运动员与运动员之间不允许发生身体接触； ⑤篮圈应该是水平的。
根据这5条基本原则，奈史密斯先生制定出最原始的篮球竞赛规则。最原始的篮球竞赛规则一共有13条。这13条的基本内容是： 1．球员可以用单手或双手向任何方向扔球。 2．球员可以用单手或双手向任何方向抢、打球，但绝对不能用拳头击球。 3．球员不能带球走。 4．必须用手持球，而不允许用头顶、脚踢球。 5．不允许球员用肩撞、手拉、手推、手打、脚绊等方法来对付另一方的队员。任何队员违反此规则，第一次被认为是犯规，第二次再犯规，就要被强行停止比赛，直到命中一个球后才能重新上场参加比赛。如果有意伤害对方球员，就要取消他参加整个比赛的资格，且不允许替补。 6．用拳击球就是违反第3条和第4条规则。 7．如果任何一方连续犯规3次，就要算对方命中一球。连续犯规的意思是指：在一段时间里，对方队员未发生犯规，而本方队员接连发生犯规。 8．如果防守者没有触到球或干扰球，当球投入篮内并停留在篮里就算中篮。如果球停在篮筐上，而对方队员触动了篮筐，也算命中一球。 9．当球出界，球将由第一个接触球者扔进场内。若有争论，裁判员将球扔进场内。掷界外球允许5秒钟，如果超过5秒钟，球判给对方。 10．主裁判员是球员的裁判，他有权吹犯规，不过，裁判如果包庇哪队，就会撤销执照。当某队连续3次犯规，他将通知副裁判员。他有权宣布取消某队员的比赛资格。 11．副裁判员是球员的裁判，他可决定什么时候球在比赛中，并要计时、决定球的命中、记录命中的球数以及承担通常裁判员应该承担的责任。 12．比赛在两个 20分钟内进行，中间休息5分钟。 13．球命中最多的一方获胜，如果平局，经双方队长的同意，比赛可延至再命中一球为止。
这原始的13条篮球竞赛规则，虽然不系统，不完整，有些条文还不够明确，但对初期篮球运动的发展起着很大的推动作用。特别是篮球运动发展到今天成为现代篮球运动，技、战术水平越来越高，规则就显得更加重要，它要求严格、科学、系统地管理篮球竞赛规则。
①打手是侵人犯规里的一例，规则里没有打手犯规之称，篮球竞赛规则里侵人犯规共有七项：1）阻挡。2）撞人。3）背后非法防守。4）拉人。5）非法掩护。6）非法用手。7）推人.侵人犯规是队员犯规，含有与对方队员非法的接触，无论活球或是死球.队员不得通过他的手。臂肘。肩髋。腿。膝或脚，以及不得将其身体弯曲成“反常的”姿势（超出他的圆柱体）来拉。阻挡。推撞。绊。阻止对方队员行进；也不得放纵任何粗野或猛烈的动作.