终端设备（如安装了特定APP的手机）
蓝牙Beacon
指纹定位技术
终端侧室内定位的结构组成：终端侧定位系统由终端设备（如安装了特定APP的手机）和蓝牙Beacon，无线局域网及后端数据服务器构成。
理论上，对于集成了蓝牙功能的移动终端设备，只要设备支持BLE4.0，并开启蓝牙功能，就能在部署Beacon“基站”的室内环境中定位，确定设备自身所在的位置。定位过程中不再产生任何流量。数据库中存储了线下每个蓝牙基站的坐标信息，云服务器主要负责存储地图文件和定位算法。手机开启定位页面之后，从服务器获取地图、定位算法以及相关蓝牙基站的坐标。然后手机每扫描到一组蓝牙基站，通过基站的信号强度算出距离每个基站的距离，并加入蓝牙基站的坐标数据，进行三角定位算法计算，将实时计算的位置在地图上进行呈现。定位算法采用k-best, k-means以及自研算法，进行智能匹配，并辅以卡尔曼滤波等优化算法，最终得出高精度的定位结果。
终端侧室内定位的原理：首先在区域内铺设Beacon定位设备，Beacon室内定位设备作为蓝牙信标不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入Beacon设备信号覆盖的范围，测出其在不同信标（不同ID号的Beacon硬件设备）下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置（一般至少需要3个信标点的RSSI）。
终端侧定位的指纹定位技术：室内环境虽然复杂，但基本格局保持不变，设施也不会有大的移动，因此只要信源不作变化，在特定位置上形成的无线信号特征（信号数目，强度等）就会呈现较高的特殊性。如果把这一特征和位置的坐标进行关联，则该信号特征可以表征该点位置，这是指纹定位技术成立的必要条件。如果把这一特征和位置的坐标进行关联，则该信号特征可以表征该点位置，这是指纹定位技术成立的必要条件。
指纹定位技术实现：用户终端侦测到周边蓝牙设备的场强信息；终端通过与指纹库比对，并调用定位引擎计算当前位置；定位引擎计算终端坐标，并在矢量地图模块进行展现；配合导航模块，实现连续定位基路径导航。
终端侧室内定位的特征：Beacon单独工作，纽扣电池供电，不需要联网，安装方便；对智能手机进行定位，需要配合智能手机使用；定位算法运行于手机；
终端侧室内定位的应用场景：室内定位、导航营销路径规划、导航反向寻车基于位置的精准营销