最近工作中需要用到bullet物理引擎，自己使用的是ubuntu系统进行编译的，编译的时候遇到一些问题，但是相对还是比较顺利的，在这里把编译的过程做个总结。
工具/原料
ubuntu16.04系统
方法/步骤
1
首先进入ubuntu16.04桌面，右键“打开终端”。
2
使用apt安装cmake。sudo apt-get install cmake
3
接着要安装python3-dev。sudo apt-get install python-dev python3-dev
4
然后就是获得bullet3并解压到文件夹。
5
在终端进入bullet3文件夹，直接进行编译。./build_cmake_pybullet_double.sh
6
编译完成后在里面会多出一个“build_cmake”文件夹。
7
在“build_cmake/examples/ExampleBrowser”文件夹中打开“App_ExampleBrowser”程序，里面就是各种试用案例。
注意事项
编译过程出现问题一般都是python3-dev没有安装。
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