三角洲打印机
PLA
主流3D打印机结构对比： 矩形盒（XYZ）式结构的代表作 这种结构的机器是目前市面上最为普及的机型，整个3d打印的发展来历程来看，这种形式的机器也是发展较为完整的机器，商业化程度最高。Makebot 、Ultimaker Mbot Winbo等机型都是此类的代表。这机器的特点是热床移动是沿Z轴移动的，物体定在热床上不会有XY轴方向的移动，所以基本不用担心打印物体的在打印过程中 出现位移情况。而且由于只需对喷头做XY轴移动，减轻喷头重量就可以条打印速度和打印精度（Ultimaker就是用这样的思路）。 优点： 1）打印精度较高 2)安装精度高，因为采用激光切割技术，其精度可以轻松达到0.1mm 缺点： 1）安装过较为复杂、故障率高 维修也较为困难 2）丝杆、光轴加工精度要高 3）整机成本较高三角洲式结构的代表作 这种结构是开源3d打印机的一个重要分支，其数学原理实际上还是笛卡尔坐标系，只是通过三角函数将XY坐标映射到三台垂直的轴上去，这种结构的有对喷头的 重量有较高的要求，因此通常采用J-head 和 齿轮式挤出机的。这种结构的机械复杂程度要比传统的直角坐标系结构简单很多，但是固件就复杂多了。现在Marlin固件有一个专门的分支来控制这类型的 3d打印机。这种结构有一个很大的不足就是Z轴方向的体积较大（因为要容纳爪的长度），构建高度20CM的打印机整体高度可以达到40-50CM，所以这 种结构适合在有固定场所使用。 优点： 1） 打印精度、打印速度较高 2）安装过程较为简单、维修也较为简单 缺点： 1）固件调试复杂 2）整机体积较大
还是选择适合自己的打印机，想要稳定快那就三角洲，那就是想要个玩具的话 便宜还是XYZ式的吧