水下机器人波塞冬I
配重块
遥控手柄（选配）
VR眼镜（选配）
将线缆的一端插到主机的插座上，用力拧紧。
将线缆的另一端插到浮标的插座上，同样用力拧紧，即已完成波塞冬I（Poseidon I）连接上电开机。
主机、线缆和浮标正常连接启动后，主机LED灯会每隔几秒钟开始闪烁，如果每次闪烁4次，说明主机已连接好。
根据主机的下水环境选择是否要进行配重平衡，建议淡水环境不安装配重块，海水浮力较大，可能需要安装配重块。安装位置根据主机实际平衡状态调整，以主机能达到最好的平衡状态为准。
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用手机、PAD、PC等设备搜索名称为 GENEINNO_XXXX的WIFI热点，连接此热点，默认密码为：88886666。手机、PAD打开APP则会自动连接设备，进入控制界面；如果是PC，可以打开Chrome浏览器，在地址栏输入: 192.168.8.1 即可连接设备并打开控制界面。
控制系统集成于主机内部，用户可通过移动设备上的APP或浏览器进行控制。将主机放入水中，即可自由操控波塞冬I（Poseidon I）上浮、下潜和前后左右移动。
开始使用时建议线缆先连接主机，再连接浮标，结束使用时建议先断开线缆和浮标的连接，再断开线缆和主机的连接。
主机和浮标连接好后，再放入水中，而不是先放入水中再连接，避免主机误测大气压，影响水深数据。另外，应根据使用环境，在APP内设置海水、淡水，以免影响水深数据。
浮标具有一定的防水功能，但建议放在岸上或船上并固定好，以免被波塞冬I（Poseidon I）拉下水后回收困难。
使用过程中注意控制好运动速度，避免碰撞造成划伤或设备损坏。
结束使用后要及时用淡水冲洗、擦干，降低海水腐蚀，存放于干燥通风处。