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有平面P以及不在该平面上的一点S，需作出点A在平面P上的图像。将S、A连成直线，作出SA与平面P交点a，即为点A图像。平面P称为投影面，点S称为投射中心，直线SA称为投射线。点a称为点A的投影。这种产生图像的方法称为投影法。投影法分中心投影法和平行投影法这两类。
中心投影法:当投射中心S在有线远时，投射线都相交于点。S，如图2-1所示，这种由投射中心把形体投射到投影面上而得出其投影的方法称为中心投影法。人的单眼视角、照相等都是中心投影法的实例。
当投射中心移到无穷远时，所有的投射线都互相平行，如图2-2所示。在这种情况下把形体投射到投影面上从而得出其投影的方法称为平行投影法，所得到的投影称为平行投影，投射线的方向称为投射方向。
中心投影法和平行投影法在工程上都得到了应用。组成立体的基本几何要素是点、线、面，关于它们的投影，两种投影法共有的基本特性主要有①同素性②从属性③积聚性。平行投影法的特有性质①平行性②定比性③凹凸性④接合性。
工程上常用的四种图示方法:①多面正投影法（将形体向两个或多个互相垂直的投影面上作正投影，投影面按一定的规则展平到同一平面上）②轴测投影法（将空间形体连同确定该形体位置的直角坐标系一起沿不平行于任一坐标面的方向平行地投射到一个投影面上）③标高投影法（在水平面上作出形体的正投影，并用数字把形体表面上各部分的高度标注在该正投影上。）④透视投影法（属于中心投影法，优点是富有立体感和真实感，缺点是作图繁杂费时，不易度量）。
单个投影不可逆。在投射方向、投影面都确定的情况下，一个点有唯一确定的投影。但反过来，仅仅根据一个投影，无法还原出原来的点是在投射线的什么位置，对于形体一些不同形状的形体可能会有相同的投影，所以只有一个投影而无其他附加条件，就无法确定形体的实际形状。
性质有点多，需区分牢记，别混淆。