arduino蓝牙手柄使用教程
工具/原料
arduino
方法/步骤
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1.电机设置的方法代码
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2.红外遥控处理的方法代码
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3.电机引脚初始化的方法代码
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4.forward子函数——前进,子函数函数功能:控制车前进方法代码
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5.back子函数——后退子函数函数功能:控制车后退的方法代码
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6.turnLeftOrigin子函数——原地左转子函数函数功能:控制车原地左转方法代码
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7.turnRightOrigin子函数——原地右转子函数函数功能:控制车原地右转的方法代码
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8.turnRightforword子函数——右前运动子函数函数功能:控制车右前的方法代码
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9.turnLeftforword子函数——左前运动子函数函数功能:控制车左前的方法代码
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10.turnRightforword子函数——右后运动子函数函数功能:控制车右后的方法代码
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11.turnLeftforword子函数——左后运动子函数函数功能:控制车左后的方法代码
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12.stop子函数—停止子函数函数功能:控制车停止的方法代码
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13.即开始测码值,然后下载程序的方法代码
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14.打开串口监视器,波特率设置为9600,使用遥控器对着红外头按下按键,串口监视器上就会出来当前按键的红外编码与位数。遥控器上的1-9九个按键,分别对应着小车的不同状态如下图
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