舞曲开始，先是过门动作8拍，小八字站立，双手举高回落到胸前--圆场步--双臂回落。接着主曲开始双手向右抬起--回落--向左抬起--回落（8拍），然后双手从身体右侧最下方向上划圆到左侧平放位，同时右脚向后曳脚（4拍），同样动作双手从左向右方向（4拍）。
回位，左脚向右前迈--下蹲（低头）--右手垂最低位-从最下方随身体慢慢托起起立到最高位（抬头）--再从最高位绕腕落到胸前（低头-抬头）--双手向前伸平--身体向右前方前倾（左腿前攻同时右腿大曳步在后）--双手随身体起（左腿向后撤步）--右手在胸前左手随之平放（8拍）。同样反方向8拍。
然后，双背手，身体直立向左转体侧身（向后曳左脚步）--再向右侧身转体（向后曳右从脚）--双手小五花从胸前转身到面向左双手举起（双脚并步）。再向后曳右脚--向下蹲（左手托腮，右手捞底）--身体慢慢向上起（右手托起到最高处）--右手回落手背托腮，左手背后--向右旋转一圈到正面--回落手。共8拍。
然后，再继续重复第2、3项的动作。接着右腿向右迈腿弓步，左手随大臂向右伸平（身体转向右侧，右手随之向后伸平）--左腿太高（左手指回胸前）--重心在直立的右腿上--左脚向前一步（右脚并脚，双手在胸前小五花捧手）--向左转体（双手小五花高举）--回落。再反方向继续做一遍同样的动作。共8拍。
然后，挥动大臂双手向右打风火轮（左手从最低位向右前方划圆，右手向后下方划圆）--大臂挥动2圈后--右手从腰间掏出高举最高处，左手按掌在腰间--左腿后曳步--回落手。共8拍。
然后，重复第1项开始主题曲动作（共16拍）。接着双背手--向后迈右脚脚尖向后（向右转体）--跟上左脚（继续后转体）--右脚转向正面（左脚并步曲腿，身体随之转向前，头从右绕后绕左到前低头，随身体慢慢起抬头）8拍。同样的动作反方向做一遍，8拍。
然后，再重复第2、3、4项动作，再重复第1项主题曲动作，最后回落手，提身双手从下向上划圆到左平位--身体向右转走圆场步（转一圈）--双手背后，身体微蹲后，上右脚起，含胸低头抬头，8拍。
《沂蒙颂》的型体舞是青年舞蹈家饶子龙老师编舞，中老年人学习时要根据自己的身体情况做动作。
经验的表述有一定的局限性，最好结合相关视频来学习这套型体舞，动作很优美。