控制思路，机器人按列行走， 用地面灰度传感器进行检测判断。场地的灰度为“255”,白色线条的灰度为“0”。如果检测到白色线条，表明进入了下一个方格。如果检测到三次白色线条，表明机器人走完了一列，于是机器人转弯，开始检查下一列。重复以上过程，直至到达目的地。
工具/原料
VJC机器人控制与仿真平台
方法/步骤
1
程序分为两个主要部分，主程序与子程序（找地雷）。编辑界面分，流程编辑与代码编辑。
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点击找地雷打开设置窗口，点击编辑，可以打开子程序部分。
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先来看主程序部分的流程参数设置。察看机器人眼睛的设置。
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接下来是对参数付初始值。
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下面是循环的控制设置。
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条件判断的设置如下。
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由方向模块对电机的控制，完成机器人的实际行走。
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延时用于等待下一个动作的到来，或持续某个动作。
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显示模块用于简单显示机器人状态。
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歌曲子程序用于播放声音。
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歌曲子程序由发音模块组成乐曲。具体发音设置如下。
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系统时间模块分带和不带判断两种方式。
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地面检测添加方法如下。1、添加模块。2、打开属性编辑。3、打开检测后进行条件判断。
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单击图标进入仿真界面。
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载入环境文件。点击开始，鼠标图标变为机器人，将机器人放入场地，就可以自动开始执行程序仿真运行。
注意事项
1
仿真运动与电脑速度有关，参数可能需要调整。在实际使用时也需要相应调整。
2
仿真软件只是部分功能的理想状态，实际使用以厂商的手册为准。
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