AutoStudio 初步学习

CPAC-OtoBox系列自动化控制器，是将PC技术与运动控制技术相结合的产物。它以Intel标准X86架构的CPU和芯片组为系统处理器，采用高性能DSP和FPGA作为运动控制协处理器。在延续了固高科技运动控制器可以实现高性能多轴协调运动控制和高速点位运动控制的同时，可以实现普通PC机的所有基本功能，是客户理想的嵌入式一体化解决方案。它适用于广泛的应用领域，包括机器人、数控机床、木工机械、印刷机械、装配生产线、电子加工设备、激光加工设备以及PCB钻铣设备等。CPAC-OtoBox系列自动化控制器，提供计算机常见接口（如PS2、USB、VGA，LAN）及运动控制专用接口（具体定义参见第3章）。CPAC-OtoBox系列自动化控制器提供专用的软件开发与诊断工具CPAC-OtoStudio, 它遵循IEC61131-3国际标准定义的编程语言，这包含了定义架构内部程序构架的语言的顺序功能表，和内部可控制的四种语言：指令表、梯形图、功能图和结构文本。通过模块化的编程方式，增加程序的重用性，降低错误率和提高效率。并且，IEC61131-3标准建立了一个控制系统的架构。此外，CPAC-OtoStudio软件包中还包括诸如任务配置和硬件配置，远程诊断，人机界面开发，以及数据采集等模块。