移动式煤炭采样机控制分为手动控制、全自动控制和半自动控制。手动控制是指直接操纵控制柜内的操纵手柄和旋钮，直接指令继电器和电比例换向阀，使其控制各个执行动作，行程开关和拉线传感器起定位、安全保护作用。 自动控制指采用触摸屏+PLC组成两级计算机控制系统，PLC分析拉线传感器、行程开关和接近开关等传来的信号，通过控制程序进行运算，得出控制量进而控制执行元件，执行相应的操作，完成自动控制的过程。半自动控制是将全自动连续的各个动作进行分解，逐一在触摸屏界面上点击动作，使其实现采制样作业。
工具/原料
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采样机操作步骤
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智能采样机操作技巧
操作顺序
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采样工作：观察气压表是否≥6bar(如果小于6bar，启动汽车使气压达到6bar，然后熄灭汽车)→按分动器按钮使分动器啮合→启动汽车→打开远程油门→手动操作和程序操作采样。
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汽车行驶：关闭远程油门→汽车驶离当前工作点位→到达下个工作点位→汽车定位→打开远程油门。