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1.GPIO在F750板子上提供了一个用户按键和一个用户LED，通过对GPIO的操作就可以读取按键、开关LED了。LED(PE3)/ # echo 67 > /sys/class/gpio/export // PE3对应的linux系统gpio号（16*4+3=67）,设置成功后会在/sys/class/gpio路径下生成一个名为gpio67的目录/ # echo out > /sys/class/gpio/gpio67/direction // 设置为PE3输出/ # echo 1 > /sys/class/gpio/gpio67/value // 点亮LED/ # echo 0 > /sys/class/gpio/gpio67/value // 关闭LED按键（PB5）/ # echo 21 > /sys/class/gpio/export // PB5对应的linux系统gpio号（16*1+5=21）/ # echo in > /sys/class/gpio/gpio21/direction // 设置为输入/ # cat /sys/class/gpio/gpio21/value // 读取按键值，如果按下按键，返回0；松开按键，返回1
2.PWM输出(PB4, TIM3 CH1)/ # echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export // 申请pwm0设备/ # echo 10000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period // 设置PWM周期为10ms/ # echo 5000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle // 设置PWM占空比5ms/ # echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable // 使能PWM/ # echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable // 关闭PWM/ # echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/unexport // 释放PWM0设备资源
3.读取STM32 ADC电压值（PA0, ADC1_IN0）/ # cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage0_in0_raw // 返回0-4095（STM32 ADC分辨率12位）的十进制数/ # cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage_scale // 返回一个浮点数，raw × scale = 实际检测电压值（单位：毫伏）
4.控制STM32 DAC输出电压（PA5，DAC_OUT2）/ # echo 4095 > /dev/dac1 // 指定PA5引脚的输出电压值（10进制，0-4095，对应电压值0-3.3V）
5.读取BMP085传感器气压、温度值/ # cat /sys/bus/i2c/devices/3-0077/pressure0_input // 返回大气压值（单位：帕）/ # cat /sys/bus/i2c/devices/3-0077/temp0_input // 返回温度值（单位：0.1℃）
6.读取Si7021传感器湿度、温度值/ # cat /sys/bus/i2c/devices/3-0040/iio\:device1/in_humidityrelative_raw // 返回湿度原始数据（换算公式见Si7021数据手册）/ # cat /sys/bus/i2c/devices/3-0040/iio\:device1/in_temp_raw // 返回温度原始数据（换算公式见Si7021数据手册）
以上只是介绍了使用命令行如何访问F750板载外设，同样的方法也可以写成应用程序（打开，读写相应设备文件即可）或者将上面这些命令写入shell脚本调用。
以上只是介绍了使用命令行如何访问F750板载外设，同样的方法也可以写成应用程序（打开，读写相应设备文件即可）或者将上面这些命令写入shell脚本调用。