PID程序怎么模拟
工具/原料
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一台电脑
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PID程序
方法/步骤
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第一步:PID控制应用广泛,说起来PID特别的简单,在比例负反馈的基础上加入微分项实现快速调节,加入积分项实现无静差。
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第二步:MATLAB强大的功能让学习变得非常简单。在学习智能控制这门课的时候,老师推荐了刘金琨老师的先进PID控制一书,边看边学边调程序。下文程序选自此书。
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第三步:首先从模拟PID开始,被控系统一般是下图这种结构
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第四步:其中PID控制器
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第五步:一种用模拟PID控制的磁悬浮
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第六步:左侧是霍尔传感器获得磁体的位置,中间是控制器,右侧是驱动部分。U2D是比例放大器,后面的网络引入了微分。
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第七步:对系统的仿真,可以使用SIMULINK,还可以通过S函数实现
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有了方便的计算机,很多时候数字控制器变得特别方便。 对一个系统
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以上就是所有内容,希望可以被大家采纳~~
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