腿部绑定：脚部反转脚设置

1:创建一节腿部骨骼，命名；（1）给骨骼新建图层，设置为蓝色；如图所示：

2：创建一节反转脚骨骼，命名；半径设置为1；（1）给骨骼新建图层，设置为黄色；如图所示：

3：关闭黄色图层，隐藏反转脚；如图所示：

4：使用“IK控制柄工具”创建3个IK（旋转平面解算器）：（1）点击骨骼ctrl_thigh和骨骼ctrl_ankle，创建IK：leg_ikhandle；（2）点击骨骼ctrl_ankle和骨骼ctrl_toe，创建IK：ankle_ikhandle；（3）点击骨骼ctrl_toe和骨骼ctrl_toe_end，创建IK：toe_ikhandle；如图所示：

5：打开黄色图层，显示反转脚；如图所示：

6：按“P”键，将IK赋给相对应反转脚骨骼当子物体：（1）IK：leg_ikhandle给骨骼ctrl_RF_ankle当子物体；（2）IK：ankle_ikhandle给骨骼ctrl_RF_toe当子物体；（3）IK：toe_ikhandle给骨骼ctrl_RF_toe_end当子物体；如图所示：

7：给脚部创建一个控制器，命名为foot，打组命名为foot_grp；（1）将反转脚按“p”键给控制器foot当子物体；如图所示：

8：打组（在“显示——变换显示”，点击“旋转枢轴”，可以明确看到物体的中心点）：（1）选中反转脚骨骼ctrl_RF_heel，打组命名为ball_grp；按“D+V”键将轴心点吸附在反转脚骨骼ctrl_RF_toe上；（2）选中组ball_grp，打组命名为toe_grp；按“D+V”键将轴心点吸附在反转脚骨骼ctrl_RF_toe_end上；（3）选中组ball_grp，打组命名为inside_grp；按“D+V”键将轴心点吸附在反转脚骨骼ctrl_RF_toe的内侧；（4）选中组inside_grp，打组命名为outside_grp；按“D+V”键将轴心点吸附在反转脚骨骼ctrl_RF_toe外侧；如图所示：

9：给控制器foot“添加属性”，都是“浮点型”：（1）ballY；（2）ballZ;（3）toeY;（4）toeZ;（5）side;如图所示：

10：打开“连接编辑器”（在“窗口——动画编辑器”）连接属性：（1）控制器foot的ballY连接组ball_grp的rotateY；（2）控制器foot的ballZ连接骨骼ctrl_RF_toe的rotateZ；（3）控制器foot的toeY连接组toe_grp的rotateY；（4）控制器foot的toeZ连接骨骼ctrl_RF_toe_end的rotateZ；

11：打开“表达式编辑器”，编写脚本；编写：float $side = foot.side;inside_grp.rotateZ = min(0,$side);outside_grp.rotateZ = max(0,$side);点击“创建”；如图所示：