于达赤是王的护卫部队，相当于中国的禁军，封建时代直辖属于帝王，担任护卫帝王或皇宫、首都警备任务的军队。
于达赤是怎么来的
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于达赤在封建时代式微后，这些名称往往成为军事荣誉称号，授予建立特殊功绩的部队。进入现代后，除某些君主立宪国家仍保有正统禁军外，其他非名义上由君王统治的国家如民主国家、共产国家等，与之性质相近的军队为“宪兵”或保安部队。
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根据我浅薄的历史知识于达赤是个封号，应该是来自蒙古文，那是因为高丽国臣属於元朝官制上多受到元朝的影响，王的整个护卫队叫于达赤，崔莹是队长，于达赤感觉就是大将的意思，于达赤网上有翻译说是近卫军的意思。
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于达赤分为守备卫戍皇城的上直二十六卫亲军。京营不只负责守备京师，明成祖数次出边征讨蒙古残元势力时亦以京营为主力，主要分为三大营：五军营（分为中军、左掖、右掖、左哨、右哨五营，亦谓五军）、三千营（永乐时得边外三千降兵编成一营，故名为“三千”，全营骑兵部队。嘉靖中改名神枢营）与神机营（全军装备各类火枪及火炮）。平时五军营负责驻守军营，三千营负责巡逻哨视，神机营则掌各类枪炮火器。