2015款朗逸朗行朗境
X-431 PRO 3S+汽车诊断设备
打开汽车点火开关；
选择大众V28.10及以上版本；
选择系统选择；
选择【44 转向助力系统】；
选择16 安全登陆，输入登录码10608;
提示登录成功;
选择04 系统基本调整；
选择勾选“复位至出厂设置”，然后确定，如图1；
开始进行基本设置，点击“调整”，基本设置状态变为“正确完成”,如图2；
执行“复位至出厂设置”后，“44 助力转向系统”存储三个故障码，需要清除这些故障码,如图3；
故障代码“B201300 未执行装配线终端编程”需执行在线编程来清除;
选择在线功能；
选择在线编程，如图4；
提示在线编程免责声明，请仔细阅读；
提示在线编程注意事项“ECU刷写时间比较久，为了提高稳定性和刷写速度，建议使用“USB数据线”连接，请仔细阅读;
点击确定后开始扫描系统
扫描结束后显示扫描到的系统，如图5；
选择【点击编程】后有如下菜单，首先选择【ECU 编程】，如图6；
进入后选择一个文件来进行编程，如图7；
下载需要先登录，登录成功后开始下载文件，直到下载成功；
文件下载后接着点继续，则开始进行ECU刷写过程，最后提示刷写成功即可，如图8；
接下来执行【刷新助力特性曲线】，点击确定后在显示的文件中选择任意一个来进行，需要下载文件，如图9。下载完成后就开始进行ECU刷写，刷写过程中会进行清码，故障码清除后刷写也成功完成。
对于故障码“C10ACF0 转向系 - 未学习的端位 主动/静态”，需要进行方向盘极限位置设定。将方向盘左右两侧方向分别转动到极限位置，并停顿数秒，听到仪表发出“叮叮叮”三声的提示音，表示设定成功，然后删除故障码。
对于故障码“B116854 转向角传感器，无基本设置主动/静态”，需进行特殊功能中的【转向角学习】；
选择转向角学习；
选择【03 刹车系统】，选择后提示如下图10，点确定会执行读码和清码的操作；
执行【转向角学习】->【转向角归零检查】，请按提示操作，确保满足提示中的所有条件，如图11；
检查转向角度值，确认转向角度值在 -1.5°至 1.5°间，如果角度值不正确，请调节方向盘角度并关闭点火开关，稍等片刻后再次执行上述步骤，如图12；
接着执行【安全登录】，提示登录成功
登录成功后接着执行【转向角归零-启动基本设置】，大众高尔夫，GTI，捷达和奥迪TT等车型，选择通道号060；大众帕萨特和奥迪A4/S4，A6/S6，以及A8/S8等车型选择通道001；此处选择【类型2 - 通道号060】
选择【类型2 - 通道号060】后显示信息“踩下踏板…”，按提示操作，如图13；
注意提示“接收到转向角状态 正确完成” ，如图14；
在显示结果中，“接收到的转向角状态”数据流值由“运行中”变为“正确完成”，则转向角归零成功，如图15；
认真操作，注意提示，将方向盘分别向左和向右打死并保持两秒，确保转向警告灯熄灭，如图16；
对44转向助力系统编程后，若操作成功完成，则只会出现如图17的“U101300 控制单元未编码”的故障码，若操作不成功，则还会出现“B200500 纪录无效”的故障码，此时需重新进行在线编程的过程。接下来需要清除“U101300”这个故障，方法见下；
对于故障代码“U101300 控制单元未编码”，需对【44-助力转向系统】进行手动编码。进入44系统后首先执行【16 安全登陆】，登录码为10608，登录成功后选择【21 长编码】，如图18，选择“是”按钮;
接着选择第一项“按十六进制数进行编码” ，如图19；
此时输入新的编码“004F”，如图20；
最后提示“编码成功”即可。重新读取ECU电脑型号，确定长编码004F编码成功，如图21；
以上操作步骤完成后再次读码，则已无故障码，故障灯也熄灭，如图22，操作结束。
车辆配备第二代 NSK 转向柱，更换转向柱后，组合仪表上的转向系统警告灯亮起。“44 助力转向系统”中有故障码“P160900 碰撞切断已触发”，无法清除。
解决步骤 1. 复位至出厂设置 2. 执行装配线终端编程 3. 转向角学习 4. 控制单元编码