msp430开发套件
就msp430x2xx系列单片机而言，常有Timer_A、Timer_B、Watch Dog Timer中一个或多个，本文先讲述Timer_A定时器，其它的定时器原理类同。
Timer_A定时器简介Timer_A定时器是16位定时/计数器，具有多路捕捉与比较功能。其中，定时器时钟可以选择TACLK、ACLK、SMCLK、INCLK。ACLK是辅助时钟，SMCLK是子系统时钟，可由TASSELx选择时钟源。
观察上图，需要知道的是（1）通过IDx可以对输入时钟源加以分频，/1/2/4/8分频；（2）TAR是定时器的16位计数器，对分频后时钟加以计数，边沿计数；（3）TAR计数值可以与诸如CCR1/CCR2值比较，如果使能相应比较中断，则计数值计数到CCRx值时会产生相应中断信号。（4）如果需要使用输入捕获/比较功能，则需要设置捕获/比较模块，暂不介绍。输出示例如下所示：
设置定时器步骤：（1）如果需要PWM信号输出，则需要配置引脚功能；（2）设置定时器基础计数器CCR0值，也就是设置PWM周期；（3）设置定时器CCR1/CCR2，设置PWM的占空比；（4）设置定时器中断，以及比较输出模式；（5）选择定时器时钟源，推荐使用SMCLK或ACLK，设置定时器工作模式，开启系统中断GIE；（6）编写中断服务程序。如下所示，在配置Timer_A时常需要配置如下寄存器：
需要注意的是，对于同一个定时器，但是有2个中断向量地址。一个事CCR0定时器溢出中断；另一个是CCR1/CCR2或TAR计数溢出中断，如下所示代码：/******************************************************************* * Timer A0 interrupt service routine */ #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR __interrupt void Timer_A0 (void) { //CCR0 interrupt service}而CCR1/CCR2以及TAR计数溢出中断则是下面中断服务程序：/******************************************************************* * Timer_A2 Interrupt Vector (TA0IV) handler */#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR __interrupt void Timer_A1(void) { switch( TA0IV ) { case 2: //CCR1 += 1000; // Add Offset to CCR1 //P1OUT ^= 0x01; break; case 10: //P1OUT ^= 0x01; // Timer_A3 overflow break; } }其中TA0IV是中断向量寄存器，用于区别定时器中断源，如果TA0IV=2，则是CCR1中断；如果TA0IV=10，则是定时器TAR计数溢出中断。
小编编写代码：/** * timer_A initialize and configurate * freq: 1000 -> 1000 Hz * duty: 50.2 -> 50.2% */void TIM_timerAInit(unsigned int freq,float duty){ P1SEL |= BIT6; // P1.6 option select P1DIR |= BIT6; // P1.6 outputs //CCR0 = 512-1; // PWM Period TIM_timerAPwmFreqSet(freq); //CCR1 = 109; // CCR1 PWM duty cycle TIM_timerAPwmDutySet(freq,duty); CCTL0 = CCIE; // CCTL1 = OUTMOD_7 + CCIE; // CCR1 reset/set, interrupt enabled TACTL = TASSEL_2 + MC_0 + TACLR; // SMCLK, stop mode}/** * */void TIM_timerAPwmFreqSet(unsigned int freq){ CCR0 = 16000000/freq - 1; //pwm pulse period }/** * */void TIM_timerAPwmDutySet(unsigned int freq,float duty){ CCR1 = (unsigned int)(duty*160000/freq); //high percent}以上只是示例代码，其中Timer_A选择时钟是SMCLK时钟，SMCLK=16MHz。而开启或关闭定时器，可以通过下面函数控制：/** * */void TIM_timerACtl(unsigned char ctl){ if(ctl == TIM_TIMER_A_RUN) { TACTL |= MC_1; //Run,timer_A run } else if(ctl == TIM_TIMER_A_STOP) { TACTL &= ~(BIT5+BIT4); //Stop, timer halted }}一开始的时候MC_0时，定时器是关闭状态并不会工作的，不清楚的话请查看MSP430x2xx系列单片机说明书。