STC15F2K60S2 单片机1片
MBI5026 16路恒流LED驱动芯片1片
DS1302 时钟芯片1片
DRV11873 无霍尔直流无刷电机（BLDC）驱动芯片1片
XKT-510 无线充电专用芯片1片
直径38cm 30uh 线圈一对 （用于无线供电发射和接收）
NE555 芯片一片
分体式红外对射开关1对（用于转速检测和位置检测）
电阻、电容、晶振等外围元件若干
原理图设计（分为上下两部分，上部分为转动部分，下部分为无线供电和电机驱动部分）
将原理图部署为PCB线路图：
依据PCB图纸制成PCB线路板（某宝搜PCB打样，5*5cm一般30-40元 10片）
组装、焊接：
为单片机写入代码，同时使用VC++写一个windows程序，作为上位机，用于给单片机设定时间、文字等。
实际运行效果图：
硬盘电机驱动。我用的是DRV11873，这个芯片也是好东东，几个简单的外围元件，就能驱动BLDC（三项无霍尔直流无刷电机），支持PWM输入调速，如果不给定PWM信号，默认以最高速转，本来我就是以最高速驱动的，但是发现转速太高的话，很难控制单片机中断，因为转一圈耗费的时间太短了，还要把每一圈分成几百个个点用来驱动LED，这样中断处理就必须更短，难。只好再加一个NE555做PWM信号输出，用电位器调整占空比，让电机转速降下来。
无线供电。因为电路板一直在转，所以供电就比较麻烦了。用现成的芯片——XKT-510。就是线圈自己绕起来比较麻烦，后来某宝定制了2个，加运费画了20大洋。
转速自适应。先说一下转速的检测，我用的是一对分体式红外线对射开关，加上拉电阻后直接接到单片机的外部中断0口，用来判断是否转了一圈，主要起到定位的作用。硬件搭建好之后，写的第一个版本的软件，是不带转速自适应的，完全靠延时，这样很不好，呵呵。转速一变，字的宽度就会变，搞不好还会乱，钟表显示起来就更不好了，没法准确的画60个刻度。网上搜了n久，只看到有个大神用自行车做的旋转LED，他把定时器弄的比较小，然后判断一圈中断了几次，然后除以要显示的位置个数，来定位，本来想借鉴他的方法，但不行，因为我虽然降低了硬盘的转速，但比他的自行车转速还是要高n多倍的，太小的定时器会增加CPU负荷，CPU拿出更多的时间处理中断，就有更少的时间做正事，会降低效率。后来灵光一现，用的自创的方法：用两个定时器（我用的定时器0和定时器3，因为定时1用到串口了，定时器2也用了，一会儿再讲），定时器3只是用来计时，不用来来产生中断，设置定时器3的初值为0，12T模式，这样24M下大概32毫秒左右才会中断吧，关键是，在红外开关检测到转了一圈的中断处理中，将他再次置0，事实上，转一圈根本不需要32毫秒那么久，也就是说，这个定时器的中断原则上永远不会被触发。为什么这么做？？嘻嘻，其实这里用了一个比较巧妙的办法，看不懂的话，需要复习一下定时器初值的计算：在INT0处理中（红外开关），先暂停定时器3，然后看看它的TH和TL的值是多少，也就是转一整圈跑过的计数，用0xffff减去这个数，就是跑一圈需要的时间计数，再除以你要显示的列数，得到数再用0xffff减，就是你定时0应该设定的初值，这样，转一圈，定时器0刚好会中断n次，n就是你要的次数。
钟表显示。其实这个显示是没有难度的，用上面的方法，让定时器0转一圈刚好中断60次，然后画出刻度、时针、秒针、分针，难点在于DS1302速度很慢，每次中断都去读时间的话，会来不及。采取了这样的方法，由于文字显示和钟表显示交替进行，所以只在交替时读取一次当前时间，然后用定时2，每隔20毫秒中断一下，这样中断50次后去增加秒针计数，判断秒是否大于59，随即根据情况增加分针和时针计时，这样既保证了时间的准确性（每次状态切换都会重新从DS1302读数，相当于校正时间），又确保了高转速下的时钟的显示。
动态平衡。就是确保让整个电路板转起来后平衡，一边重一边轻的话，震动会很厉害。其实我觉得这个才是最难的，因为它不像软件上的困难，可以通过一些技术技巧来解决，这个解决起来很麻烦。我采用了下面的办法：用细绳将电路板吊起来，两次后可以大概确定重心，然后自己估摸着增加配重，不是很准确，但也没有别的好办法。最后整个电路板转起来还是有点震动，嫌麻烦懒得再去细调了。