AGV小车使用环境：包括静态环境和动态环境；（1） 静态环境：是指AGV小车运行路线周围恒态的环境，包括车间柱子，设备，噪音及电磁干扰等。它影响到AGV小车行走路径的选择及AGV小车的稳定性。 （2） 动态环境：是指AGV小车运行环境中随时间变化在不断改变的环境，如：物流车，搬运车，运动中的AGV，行人等。为使AGV在使用环境中能安全行驶，下面列举它的安全防护措施。
方法/步骤
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（1）应安全行走的需要，在AGV运行路径上，考虑使用警报、标志、信号、色彩、安全杆等警示物，以确保安全。
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（2）为了防止与人、周围设施相撞，根据需要可考虑设置相应的防撞装置。
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（3）AGV在与站台、自动门、电梯等设施进行连动的场合，要系统地考虑方方面面的联动因素，使其运动相互协调，与AGV的运行连锁。
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（5）特殊环境，事前要对其环境条件进行核实、明确，并根据需要设定特殊的AGV运行规则。
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（6）铺设适于AGV安全行驶的路面，并在其范围内显示安全通道和安全行驶区域。行驶通道与一般通道公用的场合，确保行人与AGV行驶通道间，行人可以避让车辆的安全空间。通常情况下，AGV运行通道，尽量限制行人的进入。在交叉路口、分叉口、急转弯路口等地方，由于看不到车辆，行人可能会意想不到地与AGV相撞，因此，要在这些地方设置安全避让场所，并设置醒目标志。
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（7）针对AGV不同的导引系统，对行驶区域周围使用的动力设备、电气配线、照明装备、空气机等发出的电磁波、光、超声波以及车轮与路面摩擦所产生的静电等干扰因素，应设置相应的安全防护措施。
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