实现步进电机精准回零位的方法

电脑：电脑一台，作为功能设置的工具。win7系统最佳，XP或win10也可以使用。

控制器：表控TPC4-4TD一台，或根据需要选配其他型号。

开关电源：24V开关电源一台。

数据线：USB数据线一条。

步进电机：步进电机一台。

一般情况下步进电机回零位的速度较高，会降低回零位的精度。下面介绍提高回零位精度的设置方法。

设置原理：         高速反转回原点，到达感应开关后停止，然后低速正转离开感应开关就停止，每次都以同样的低速停到原点，这个位置就是精度比较高的原点，重复性比较好。

设置方法：         X1是回零位按钮，X2是零位感应开关。         第1、2行的X1启动步进电机回零位的动作，以比较高的8000赫兹的频率（根据实际情况调整）到达第3行设置的原点接近开关X2后，延时100毫秒中止第1、2行的方向输出端Y2和脉冲输出端Y1，步进电机停止，此时虽然已经回到零位但是不十分精准。            经过第4行延时200毫秒后，触发第5行，以500赫兹的低速正转执行离开感应开关X2的动作，离开X2的瞬间X2↑的后沿停止步进电机的运行。采用这个方法，每次回零位都会精确地停在同一个位置上，保证了步进电机基准位置的精度。

1、表控功能齐全，想要详细了解可查看说明书、视频和设置示例的文章。

2、现场接线注意保证接线正确，输出不得过压和过流。调试的时候注意设备和人身安全。