最近在做一个蓝牙对讲机的项目，需要通过HFP给手机发送AT指令，在开发过程中发现AT指令发过去，手机总是过一段时间才有响应。一开始以为是服务开的太多了，后来分析下来不是这个原因。通过一步步的调试打印输出，总算是找到了问题所在，下面我将我的调试和解决方法跟大家分析，希望可以帮到大家。
工具/原料
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ADK2.0
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BC05
方法/步骤
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首先在main中找到按键触发的事件，这个事件触发后，会通过HFP向手机发送一条AT指令。
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这是通过调用之前封装的一个接口，进入到这个接口函数中，如下图所示，最终调用的是HfpAtCmdRequestBLK这个接口。
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进到该接口中去，发现是把指令处理后发送一条消息出去，由任务调度接受后处理。
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这接下来就是在整个工程中查找HFP_INTERNAL_AT_CMD_REQ_BLK这个事件了，建议还是使用Source Insight来找比较方便。
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通过全局查找，找到了相关的case，如下图所示，再定位到具体的消息处理部分的代码。
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找到该case后，发现会调用hfpSendAtCmd()这个函数，那就找到该函数，看有没有问题。
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在该函数中发现最后是调用了hfpSendNextAtCmd这个函数，其他的无关紧要的，进到这个函数再看看吧。
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在该函数中发现这里有一个延时，如下图所示，不知道该延时时间跟发送有没有关系呢，继续往下看吧。
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后面就是发送一条消息出去了，这个发送是延时一段时间后才发的，这个时间就是前面的那个timeout时间，问题可能就出在这了。
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找到问题就好办了，我们在这里对特殊的指令进行处理，在收到这些指令时把延时设为0，其他的就不要变。
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编译好后，再把蓝牙模块与手机相连，按下按键，发现手机很快响应了动作，这说明之前问题的定位以及修改就没有问题的。