自备的车辆、必需的钱、必备的生活用品、必备的衣服和登山工具、必备的药品等等。
选择合适的时机自驾游泰山。现在，人们的生活水平提高了，很多人都喜欢去旅游。因此，自驾游泰山，要避免节假日去。另外，泰山地处我国山东，游泰山的最好时间是每年的5月初至10月底。
网上预订泰山周围的酒店并购买登泰山的门票。开车去泰山旅游，最好先在网上预定泰山周围的酒店并网上购买登泰山的门票。当然，你也可以到达目的地时找酒店开房，也可以在目的地购买登山门票。
准备好一切工具和生活用品。泰山毕竟是山，海拔比较高。在泰山上面，气温可能较低，因此要准备好厚一点的衣服。开车出发之前，要仔细检查车辆各部件及性能，看是否有毛病，车辆要加好油等等。要把所有的费用准备充足，把必备的生活用品准备好。
找到预定好的酒店并休息。开车到了目的地以后，要第一时间找到预定好的酒店开房。开车毕竟是一件很辛苦的事情，吃过饭，最好休息一段时间再去登山。休息好以后，然后再去买票登山。
选择好登泰山的线路。说登泰山，其实是爬泰山。登泰山的方式有几种。可以在泰山脚下的红门登泰山，这种方式完全靠两条腿爬上去，需要比较好的体能和耐力，可以买根拐杖来爬山，爬山过程中，你可以欣赏很多名人石刻、古老的庙宇和珍稀的古树，你可以领略泰山的自然风光，你可以体会到爬山的乐趣。当然，如果你觉得自己的体能和耐力有限，你也可以坐汽车和游览车到泰山上面。
泰山观日出和夕照。到了泰山顶上面，如果是晴天，观日出这是必须要做的事情。清晨，站在泰山顶端，看到东方的天空色彩渐渐变红、变亮，看远方的朝霞与云海混为一体，看太阳掀开云海、脱掉美丽的衣裳，真是美丽极了。傍晚，太阳落下的时候，又是一番美景，看残云如山峰一般，金色的光线穿过云层和浓雾，让人浮想联翩。
享受漫游云海的仙境。到了泰山顶上，如果碰到下雨，请不要灰心，雨中的泰山更是一番特别美丽的景象。有雨就会起雾，泰山的雾不是一般的雾，而是浓雾。这时，天空中乌云白云压过来，地上浓雾滚滚，云与雾浑然结合，使你好像置身大海，又好像置身天上的仙境，让人分不清到底是在天上还是在人间。
远观黄河景色。泰山周围的环境十分优美、空气十分清新。在晴天无雾的天气里，极目远眺，你可以清清楚楚看到远方的黄河。在夕阳的余晖里，黄河的水泛着点点金光，整条河就像一条金带横穿在祖国的大好河山之间。
整个旅游过程一定要注意自身安全和钱物安全。
在泰山顶上天气较冷要注意添加衣服，以防受凉感冒。