瑜伽认为，身体和心灵是一个有机整体，如果身体不平衡，就会在心灵上反映出来，反之亦然。平衡的体式训练会为生理平衡能力的提升打下基础，从而改善心灵的平衡感。瑜伽的身心平衡训练可以有效缓解疲劳，帮助集中注意力，增强自信和成就感。
方法/步骤
1
步骤从猫式呼吸开始，拱背的同时，左腿向前收，尽可能靠近鼻尖腰背下沉时，左腿向后勾起，保持脚背绷直重复几次后，右手从左脚内侧抓住脚踝，左脚推右手掌向上抬高
2
呼吸呼气，收腹低头，提膝向前吸气，放松腰背，左腿向后向上勾起
3
动作感觉感觉腿部是顺着骨盆的前后翻动在运动的，由腹部发力带动，而不是主动的收腿勾腿
4
细节图示背部向上拱膝盖靠近鼻尖脚背贴地绷直脚背骨盆保持中正手从脚踝内侧抓住脚背脚背推手掌向上抬
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