胎教瑜伽，行于身，内于心，源于母子心心相通。它是从传统瑜伽中提炼出来，针对孕妇的怀孕周期和身体情况以及胎儿不同发育阶段的特点进行设计编排，是准妈妈和腹中胎儿一起静心舒展做的瑜伽。
方法/步骤
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第一节：调息动作一：双腿交叉盘坐在垫子上，膝盖向外打开，背部立直，闭上眼就，两个手掌心相对放于胸前。 呼吸要领：安静、放松下来，努力把全部意识放松在脑海。鼻子缓慢、深深呼吸。
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第二节：树式动作一：站立，弯曲右腿，把右脚放于支撑腿内侧，膝盖向外打开，手掌心相对。动作二：臀部夹紧，双臂向上伸直，眼睛向前方一点凝视住，身体稳定住。换另一边再做一次。
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第三节：三角侧伸展式动作一：双脚打开一定距离，右脚尖指向右方，双臂打平。动作二：屈右腿膝盖。动作三：放松右臂落回腿上，左臂向右侧无限伸展，保持住一段时间。然后手腿放松还原。 呼吸要领：自由呼吸，不要屏息。转向另一侧再做一次。
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第四节：战士一式动作一：身体站向右侧，两脚打开一定距离，脚尖指向前方。前腿膝盖弯曲，后腿绷直。动作二：身体重心放在中间，双臂头顶伸直，然后慢慢还原。转向另一侧再做一次。
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