关于高尔夫运动的起源流传着众多说法，流传较广的是13、14世纪时一位苏格兰牧羊人在放牧时偶然用木棍将一颗圆石击入野兔洞中得到启发发明了这项运动。这项运动最初是如何进行的现在已无法考证，但从运动发展的规律来看，形成统一的规则是必然的。最早的高尔夫成文规则出现在1744年，由爱丁堡高尔夫球员贵友联合会会员制定，共13条规则，史称“十三条军规”。
十三条军规最初的高尔夫规则非常简单，每条只有短短的一两句话，但规则的内容却非常基础，从中不难看到现行高尔夫规则的影子：1.必须在距球洞一支球杆长度范围内开球。（当时并没有发球台，球进洞后就接着打下一洞）2. 球座必须置于地面。3.发球以后便不可再更换球。4. 不可以以影响打球为由移动石块，骨头及任何断杆，除非是在果岭上，但只能清除距球一杆范围内的面积。5.如果你的球掉进了水区或泥沼里，你可以将球取出，置于障碍后方然后继续打。不过作为惩罚你需要让对手一杆。6. 如果打球之前你认为另一个球会对你的球造成影响，你可以要求拿起这个球，直到你打完。7. 推杆进洞时应如实击打，不要随便去干扰对手的球，除非他的球躺在你的路线上。8.如果你的球丢失或者出界，你需要返回上次挥杆的地方，用另一个球重新开始，同时还要让对手一杆。9. 在推杆入洞时，任何人不得用球杆或其他物品标示球到球洞之间的路线。10. 如果球被任何人、马、狗或者其它的任何事物所阻止，应该在球的现有状态下继续打球。11. 如果你的挥杆意在击球而非热身，即使你在中途停住，也算打了一杆。12.距离球洞最远的球必须先打。13. 为了保护林克斯球场而出现的壕沟，水渠或者堤坝或者其他类似情形，都不算障碍，球可以取出重新击打。
1754年，这些规则全部被圣安德鲁斯俱乐部也就是后来的英国皇家古典高尔夫俱乐部所用，圣安德鲁斯俱乐部后来居上，成为了规则的制定者。随着球、球杆、球场的演变和新技术在高尔夫中的应用，规则也不断完善，1897年，圣安德鲁斯皇家古典高尔夫俱乐部编印了一部统一的高尔夫规则。20世纪前半叶，英国皇家古典高尔夫俱乐部和美国高尔夫协会这两家都一致同意采用由圣安德鲁斯所制定的规则。此后，双方约定每四年召开一次会议对规则进行修订，以适应高尔夫运动的发展。
高尔夫规则历经数百年，从最初的“13条军规”发展到了现在的34条、1500多条注释。但这“13条军规”却没有什么变化，从这13条规则中我们可以看到高尔夫运动中包含的公平、诚信、为他人着想的运动思想，以及“在球的现有位置和状况下打球，在球场的现有状态下打球”的运动方式，或许也正是因为这样，高尔夫运动才长盛不衰，成为了大家推崇的绅士运动吧。