GCAN-PLC可编程逻辑控制器
电源线
终端电阻
电源
导线
GCAN-PLC可编程逻辑控制器是一种集成有PLC功能的总线模块控制器设备。它具有外形精巧、性价比高等特点，可以被用于连接CAN总线系统、Modbus系统与分布式总线端子模块，且这些端子模块可以通过模块化的方式进行扩展。今天我们来介绍一下它的通讯连接问题：
GCAN-PLC可编程逻辑控制器使用标准串口电平（RS232：±3~15V），因此该模块可以直接与带有RS232接口的设备进行连接。图中红框部分为设备串口接口。
GCAN-PLC可编程逻辑控制器接入CAN总线时仅需要将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。图中红框部分为设备的CAN总线接口：
CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接如图所示。
为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。
GCAN-PLC的CAN总线内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时，将电阻两端分别接入CAN_H、CAN_L即可
CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率。若通讯距离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。