Irai软件是一款功能强大的机电一体化仿真平台，集合气动液压、电工电子、数字电路、机械设计、机械自动化等多学科领域知识，实现功能多元化的仿真系统，可以实用Irai软件生成高质量的三维虚拟内容。
工具/原料
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高配置的电脑
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Irai软件
方法/步骤
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Irai机电一体化仿真软件包含Automgen和Vitural Universe Pro两平台，Automgen平台侧重于控制方面：支持更多的外部PLC，并且包含有气动模块和液压模块在内。Vitural Universe Pro主要偏向于被仿真对象的真实性和可编辑性，能够在3D环境下进行带有物理属性的仿真，使用者可以依照不同的需求构建不同的仿真平台，并自行创建或是从其他软件中导入被仿真对象，也可从资源库中直接调用已有的模型；
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虚拟仿真模型的构建：通过三维CAD软件将3D模型导入到Irai机电一体化仿真软件中，以创建3D资源，然后再集成到Irai机电一体化仿真软件中的，Irai机电一体化仿真软件内的虚拟系统能够连接外部控制器（例如 PLC），并进行联合仿真。
注意事项
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Irai机电一体化仿真软件的核心功能是与其他三维CAD软件结合，形成一套完整的虚拟仿真系统。
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3D 对象的仿真智能性是由一系列预定义的动作和定制化动作决定的。所有这些行为、脚本和虚拟控制器都是并行处理的。