R系列减速机
R37减速机
R37减速机滚动轴承是由内圈、外圈、滚动体和保持架等元件组成。内圈、外圈分别与轴颈及轴承座孔装配在一起。在大多数情况下外圈不动，而内圈随轴回转。滚动体是滚动轴承的核心元件，它使相对运动表面间的滑动摩擦变为滚动摩擦。R37减速机滚动体的形式有球形，圆形、锥柱形和鼓形等。滚动体可在内、外圈滚道上进行滚动。
R系列减速机滚动轴承的振动形式复杂多样，大致分为以下两种类型：(1)与R37减速机轴承变形有关的振动。轴承是一种弹性变形体，轴承承受载荷时，由于承载滚动体的不断变化使得R系列减速机轴承在运行中产生弹性振动。它与轴承的异常状态无关。(2)与轴承加工有关的振动。轴承各元件在加工中会不可避免地出现加工误差(例如表面波纹、轻微擦痕、装配误差等)，这些加工误差均会引起轴承振动。
在R37减速机轴承运行中由于故障产生的振动。R系列减速机轴承在实际运行中，由于发生破碎、断裂、剥落等故障，而引起的振动反应了轴承的损伤情况，所以这类振动信号是诊断分析的对象。滚动轴承在运转时，随着转轴的转动，滚动体在内外圈之间滚动。当滚动体表面发生损伤时，滚动体在内外圈表面转动时便会产生一种交变的激振力。由于R系列减速机滚动体表面的损伤状态是无规则的，所以激振力产生的振动，是由多种频率振动成分组成的随机振动。
但振级较小。第二种是由于外力的激励而引起的轴承某个元件在其固有频率上的振动。各R37减速机轴承元件的固有频率与轴承的外形、材料和质量有关，而与转轴的转速无关。对各种R系列减速机轴承元件，其固有频率有确定的范围，轴承元件固有频率的可能范围大致在20--60kHz之间。通常以此段频率作为诊断频带。但由于轴承元件缺陷或表面不规则引起的转动中的冲击脉冲激发轴承某个元件使其在固有频率上振动，从而使故障信号在此频带得到放大，提高了故障信号的信噪比。
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