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PLC如何设置启动、急停程序

PLC完整的控制动作,都是有头有尾,有启动设置,有停止设置,也有紧急处理的急停设置。对于一个简单的控制动作,我们用到启动和急停的话,可以全部在时序逻辑中实现。
工具/原料
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电脑:电脑一台(台式或笔记本均可),win7,XP或win10都可以使用

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控制器:简思SFa系列一台,或简思其他型号产品均可

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下载线:USB转232串口线或转485下载.

方法/步骤
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【控制要求】   有两条流水灯动作,用一个总启动开关X0控制:1号动作是a、b、c、d灯;2号动作是e、f、g、h灯。  按下总开关(带锁开关,按下键信号一直保持),1号动作开始动作:a、b灯同时点亮,延时2s,然后a灯熄灭,延时1s,c灯点亮,延时2s,接着是a,d灯点亮,并延时1s,然后a、b、c、d灯按顺序依次熄灭,每个灯熄灭都会延时1s。在1号动作的c灯点亮的同时2号动作开始动作:e灯点亮,延时1s,接着是f、g、h灯同时点亮,并延时2s,再按着e、f、g、h的顺序依次熄灭且每次熄灭保持1s.启动信号只有一次信号,等所有动作运行完成一次之后,程序自动跳回到第一个动作,又开始循环运行,共计数10次,10次后程序动作停止。   动作停止,就是当启动信号断开时,程序会运行完当前的动作,回到初始条件时停止运行,等待启动信号。  设置急停键,按下急停开关,使动作复位,所有输出全部断开。

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【动作分析】  按下总开关,为一个等待输入的指令信号,总开关就是一个启动信号, 也就是整个动作中的启动设置。动作分为两条线路,我们将1号动作作为主路线,2号线作为分支线,“在1号动作的c灯点亮的同时2号动作开始动作”,需要注意的是从c灯点亮开始,2号动作是与1号动作同时运行,这里就需要借助PLC的辅助标志将两条动作的动作连接起来。  设置的急停按键,急停有信号时,先要控制所有在运行的时序环为停止状态,再触发程序中用到辅助标志和输出端;控制每个用到的时序环跳回到第0帧,等待急停信号断开后,再是每个环恢复到运行状态。

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【控制流程图】  按照动作分析,每一个动作就是一个指令,每个指令用流程图的方式连接起来。

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【程序编辑】 两条线分别用两个环编辑,在时序环0中编辑1号动作,作为主程序动作;在时序环1中编辑2号动作,作为分支线,在时序环2中编辑急停程序。   时序环0:根据流程图按顺序动作编辑1号动作,当程序运行到触发c灯(Y2)点亮时,添加触发辅助指令,触发M0通,这时2号动作开始运行,1号动作继续运行。  1号动作程序全部完成之后,要等待2号动作程序完成,然后计数一次进入循环,所以在添加等待辅助M0断后,再添加一条计数跳转指令,计数后跳回到本环的第0帧,再次循环运行(计数10次之后,程序会自动停止运行)。时序环1:根据流程图编辑2号动作程序,2号动作开始的启动标志是M0通,在第0帧添加指令“等待辅助”,等待M0通,2号动作开始运行,运行完成,再添加“触发辅助”指令,触发M0断,断开2号动作的启动信号。   时序环2:设置急停程序。急停开关就是添加一个等待输入,然后用帧环控制指令控制时序环0和时序环1为停止状态(不能控制时序环2为停止状态),也就是急停的程序所在环,如果停止了急停程序环,急停动作就不会奏效。)再触发用到的所有的辅助标志和输出端口为断状态;再用帧环跳转指令将用到的时序环0和时序环1的动作跳转到时序环0的第0帧和时序环1的第0帧(起到复位的作用);等待急停开关断开之后,将时序环0和时序环1恢复成运行状态(这样再次给入启动信号后,程序再次运行)。

注意事项
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PLC用直流24V电源供电,现场接线注意保证接线正确,输出不得过压和过流。

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调试的时候注意设备和人身安全,优先在线模拟调试.

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