飞凌 imx6开发板
配套工具包
从飞思卡尔官网下载BSP开发包若要从飞思卡尔官网下载资料需先注册账号，注册完后打开网页：下载以下BSP 包：
安装需要的库执行如下命令：# sudo apt-get install rpm m4 bison patch build-essential zlib1g zlib1g-dev ncurses-dev texinfo texlive liblzo2-dev uuid-dev gettext libglib2.0-dev 安装过程中可能会因为缺少一些库出现错误，此处可以创建一个文本文件，命名为auto_install.sh，其内容为：#!/bin/bash # Install packages needed by LTIB sudo aptitude -y install gettext libgtk2.0-dev rpm bison m4 libfreetype6-dev sudo aptitude -y install libdbus-glib-1-dev liborbit2-dev intltool sudo aptitude -y install ccache ncurses-dev zlib1g zlib1g-dev gcc g++ libtool sudo aptitude -y install uuid-dev liblzo2-dev sudo aptitude -y install tcl dpkg sudo aptitude -y install asciidoc texlive-latex-base dblatex xutils-dev # Packages required for 64-bit Ubuntu # Do 'uname -a' and see if the word 'x86_64' shows up. if uname -a|grep -sq 'x86_64'; then sudo aptitude -y install ia32-libs libc6-dev-i386 lib32z1 fi # The following recommended for Linux development. # They are not required by LTIB. sudo aptitude -y install gparted emacs22-nox openssh-server sudo aptitude -y install nfs-common nfs-kernel-server lintian sudo aptitude -y install git-core git-doc git-email git-gui gitk sudo aptitude -y install diffstat indent tofrodos fakeroot doxygen uboot-mkimage sudo aptitude -y install sendmail mailutils meld atftpd sharutils sudo aptitude -y install manpages-dev manpages-posix manpages-posix-dev linux-doc sudo aptitude -y install vnc4server xvnc4viewer sudo aptitude -y install texinfo对auto_install.sh加可执行权限：chmod a+x auto_install.sh然后执行该脚本即可：./auto_install.sh执行时会要求输入密码。如果提示aptitude找不到的话可以考虑使用apt-get，也可以安装该指令，网上盛传该使用该指令来管理软件依赖比apt-get更好用，安装方法如下：sudo apt-get install aptitude脚本执行的时间比较长，可能需要半小时左右，请耐心等待。
以下操作是基于user用户而非root用户，假如在root用户可以用命令切换到user用户，如要切换到user用户develop可以执行以下命令：root@develop:/# su developdevelop@develop:/$在根目录下新建文件夹 imx6，并把下载的3个包拷贝到 imx6 文件夹下。分别解压三个文件，命令如下：$ tar zxvf IMX_AACPD_3.0.7-2.tar.gz$ tar zxvf L3.0.35_4.1.0_130816_source.tar.gz$ tar zxvf IMX_MMCODEC_3.0.35_4.1.0_BUNDLE_CODA.tar.gz注：如果不需要多媒体部分，不必解压IMX_AACPD_3.0.7-2.tar.gz 和IMX_MMCODEC_3.0.35_4.1.0_BUNDLE_CODEA.tar.gz。进入 IMX_AACPD_3.0.7-2 文件夹下面，将下面的 LTIB Codecs 和 Ubuntu Codecs 两个文件下面的文件，都拷贝到 L3.0.35_4.1.0_130816_source/pkgs 里面，其中 LTIB Codecs 是 linux 需要的库，Ubuntu Codecs 是Ubuntu 需要的库。进入 IMX_MMCDODEC_3.0.35_4.1.0_BUNDLE_CODA 文件夹，将 ltib codecs 和 ubuntu codecs 两个文件夹下面的文件，全部拷贝到 L3.0.35_4.1.0_130816_source/pkgs 里面，其中 LTIB Codecs 是 linux 需要的库，Ubuntu Codecs 是 Ubuntu 需要的库。
进入 L3.0.35_4.1.0_130816_source 文件夹，安装 LTIB。执行命令$ ./install提示：Do you want to cotinue ? Y|n输入 y 回车。提示开源方面的一些信息，不用管，不停空格之后会到最后提示：I have read and accept the EULA (yes|no):输入 yes 回车，提示需输入安装路径：Where do you want to install LTIB ?输入想安装LTIB的路径，如ltib_install，回车。此时开始安装 LTIB。
添加用户权限，需先切换到root用户，执行以下命令：develop@develop:/$ su root密码：root@develop:/# vi /etc/sudoers在打开的文件中# Members of the admin group may gain root privileges%admin ALL=(ALL) ALL下面添加：develop ALL = NOPASSWD: /usr/bin/rpm, /opt/freescale/ltib/usr/bin/rpm修改完后切回到user用户，以develop用户为例，执行命令：root@develop:/# su developdevelop@develop:/$
Freescale提供这套BSP时是基于ubuntu9.04的，现在使用的是ubuntu12.04，系统检测软件包是否安装时是变化，可以通过如下patch来解决此问题：#!/usr/bin/env bash # get the patch tarball and untar it wget -O ubuntu-ltib-patch.tgz https://community.freescale.com/servlet/JiveServlet/downloadBody/93454-102-3-2834/ubuntu-ltib-patch.tgz tar -xzvf ubuntu-ltib-patch.tgz # execute the script which do the patching ltibDir=`pwd` cd ubuntu-ltib-patch ./install-patches.sh $ltibDir将以上指令保存为补丁文件patch-ltib-ubuntu12.04.sh，并位置添加可执行权限：chmod a+x patch-ltib-ubuntu12.04.sh 将该补丁脚本拷贝到ltib的安装目录下（本文是/imx6/L3.0.35_4.1.0/ltib_install），然后执行该脚本：./patch-ltib-ubuntu12.04.sh 补丁安装非常快，不过依赖网络，如果网速不好可以按照指令分别执行。
飞思卡尔官方提供了一个在Ubuntu12.04上安装LTIB时的一个补丁包ubuntu-ltib-patch.tgz，将补丁包解压缩，tar zxvf ubuntu-ltib-patch.tgz进入ubuntu-ltib-patch目录下，运行install-patches.sh。./install-patches.sh
检查/usr/include目录下是否有sys目录，如果没有则执行如下命令：cd /usr/include sudo ln -s x86_64-linux-gnu/sys sys
执行以下命令：$vi ltib_install/ltib/dist/lfs-5.1/gst-plugins-good/gst-plugins-good.spec其中： %Build export CAIRO_CFLAGS='-I${DEV_IMAGE}/usr/include/cairo' export CAIRO_LIBS='-L${DEV_IMAGE}/usr/lib/cairo'export LIBS='-lcairo' 改成： %Build #export CAIRO_CFLAGS='-I${DEV_IMAGE}/usr/include/cairo' #export CAIRO_LIBS='-L${DEV_IMAGE}/usr/lib/cairo' #export LIBS='-lcairo'
3. 执行以下命令，继续修改LTIB配置文件：$vi ltib_install/ltib/dist/lfs-5.1/base_libs/base_libs.spec其中：perl -w -e ' @ARGV = grep { `file $_` =~ m,ASCII C program text, } @ARGV; exit (0) unless @ARGV;改成：perl -w -e ' # @ARGV = grep { `file $_` =~ m,ASCII C program text, } @ARGV; # exit (0) unless @ARGV;
进入安装路径下的ltib目录，执行ltib脚本进行编译，如下：$cd ltib_install/ltib$ ./ltib 但编译过程会下载文件，因此速度比较慢，能节省时间的方法是将解压的安装包中pkgs文件内的各个文件（大约1G）拷贝到/opt/freescale/pkgs目录下，这样就能省掉很大一部分，只需要下载几个patch，具体操作如下：cd L3.0.35_4.1.0_130816_source/ltib cp * /opt/freescale/pkgs/ cd /opt/freescale/pkgs chmod a-x *此时注意查看一下第7节的配置文件是否修改了。然后执行LTIB的编译指令即可，即：./ltib 编译一段时间之后，弹出如下的配置框：
直接退出并保存。接着弹出下面对话框：
选择imx6q平台，退出并保存，如下：
进入imx6q基本配置界面，如下：
如果采用的是i.mx6q的核心板，在board处选择mx6q_sabresd，如下：
如果采用的是i.mx6dl的核心板，在board处选择mx6dl_sabresd，如下：
然后选择配置内核，选择Configure the kernel，如下：
然后选择文件系统格式，进入Target Image Generation，选择ext2格式，如下：
然后返回主配置界面，向下翻，进入Package list，选择多媒体部分，假如不需要多媒体功能可以不做此步，选择gpu-viv-bin-mx6q，如下：
然后选择多媒体插件，同样假如不需要多媒体功能可以不做此步，进入freescale Multimedia Plugin/Codes，配置如下：
然后返回上级界面，选择gstreamer-plugin-good，同样假如不需要多媒体功能此步可以不做。如下：
逐步退出保存，完成LTIB配置，开始编译。编译一段时间之后会弹出内核配置界面，需根据实际情况配置，这里以通用功能为例配置下内核，具体步骤如下：
配置SPI，进入Device Drivers->SPI support，如下：
配置CAN，进入Networking support->CAN bus subsystem support->CAN Device Drivers，如下：
配置PCIE，选择System Type -> Freescale MXC Implementations->PCI Express support，如下：
取消MAX11801配置，进入Device Drivers->Input device support->Touchscreens，如下：
退出并保存，开始编译内核。编译成功，如下图所示：
编译完成之后可以看到编译生成的映像及相关源码。在 L3.0.35_4.1.0_130816_source/ltib_install/ltib目录下有文件系统文件夹rootfs和压缩包rootfs.ext2.gz。在L3.0.35_4.1.0_130816_source/ltib_install/ltib/rootfs/boot 文件夹下面，有uboot映像和内核映像：u-boot.bin 和 uImage。在L3.0.35_4.1.0_130816_source/ltib_install/ltib/rpm/BUILD目录下有linux内核源码linux-3.0.35文件夹。假如修改了内核源码，需要重新编译ltib，需在ltib_install/ltib目录下执行以下命令：$./ltib -c
首先解压uboot源码，执行以下命令：$./ltib -m prep -p u-boot然后，会在ltib_intall/ltib/rpm/BUILD下看到uboot源码u-boot-2009 .08文件夹。设置编译环境变量如下：$ export ARCH=arm$export CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-none-linux-gnueabi-$ export PATH=~/imx6/L3.0.35_4.1.0_130816_source/ltib_install/ltib/rpm/BUILD/u-boot-2009.08/tools:$PATH执行编译命令如下：$ make distclean如果采用的是i.mx6q的核心板，使用：$ make mx6q_sabresd_config如果采用的是i.mx6dl的核心板，使用：$ make mx6dl_sabresd_config （make mx6q_sabresd_config 与 make mx6dl_sabresd_config 命令只用其一）$ make编译完成后在uboot源码根目录下看到生成的u-boot.bin文件。注意，uboot 源码修改之后，每次要单独编译，不能用 ltib 编译，ltib 编译 uboot 时没有 distclean功能。
设置环境变量如下（假如编译uboot时设置了环境变量，则不用再设置）：$ export ARCH=arm$export CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-none-linux-gnueabi-执行编译命令如下：$ make distclean$ make imx6_defconfig$ make uImage编译完成之后在linux3.0.35源码根目录下的/arch/arm/boot/下生产uImage文件。
在L3.0.35_4.1.0_130816_source/ltib_install/ltib目录下有文件系统压缩包rootfs.ext2.gz，需处理成 rootfs.tar.bz2，操作如下：$ mkdir tool$ gunzip rootfs.ext2.gz$ sudo mount -o loop -t ext2 rootfs.ext2 tool/$ cd tool/$ sudo tar -jcvf ../rootfs.tar.bz2 *卸载 tool 目录，命令如下：$ cd ..$ sudo umount tool
将ltib_intall/ltib/rpm/BUILD/u-boot-2009 .08文件夹下的u-boot.bin，ltib_intall/ltib/rpm/BUILD/linux3.0.35/arch/arm/boot/uImage，L3.0.35_4.1.0_130816_source/ltib_install/ltib 目录下的rootfs.tar.bz2 三个文件通过 MFG 工具烧写到开发板，烧写方法详见飞凌嵌入式iMX6开发板linux用户手册。
烧写成功之后，重新上电启动。在Hit any key to stop autoboot: 3秒时，按空格，进入MX6SDL SABRESD U-Boot >选项。MX6SDL SABRESD U-Boot > pri超级终端出现bootdelay=3baudrate=115200ipaddr=192.168.1.103serverip=192.168.1.101netmask=255.255.255.0loadaddr=0x10800000rd_loadaddr=(0x10800000 + 0x300000)netdev=eth0ethprime=FEC0uboot=u-boot.binkernel=uImagenfsroot=/opt/eldk/armbootargs_base=setenv bootargs console=ttymxc0,115200bootargs_nfs=setenv bootargs ${bootargs} root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcpbootcmd_net=run bootargs_base bootargs_nfs; tftpboot ${loadaddr} ${kernel}; bootmbootargs_mmc=setenv bootargs ${bootargs} ip=dhcp root=/dev/mmcblk0p1 rootwaitbootcmd_mmc=run bootargs_base bootargs_mmc; mmc dev 3; mmc read ${loadaddr} 0x800 0x2000; bootmbootcmd=run bootcmd_netstdin=serialstdout=serialstderr=serialethact=FEC0 Environment size: 716/8188 bytesMX6SDL SABRESD U-Boot > setenv bootcmd run bootcmd_mmc将bootcmd =run ubootcmd-net改为bootcmd run=ubootcmd-mmcMX6SDL SABRESD U-Boot > setenv bootargs_mmc ‘setenv bootargs ${bootargs} ip=none root=/dev/mmcblk0p1 rootwait’将IP修改为noneMX6SDL SABRESD U-Boot > saveenv保存环境变量MX6SDL SABRESD U-Boot > reset重新启动，成功启动。
本次操作是在linux系统Ubuntu 12.04 LTS 版本下操作的。
其他版本系统下操作可能会有缺少库的情况，请针对实际情况安装需要的库。
技术问题可联系飞凌嵌入式技术支持获取帮助