编码器是工业领域经常用到的传感器元件，主要用于采集位置信息位移情况等。主要以三相电平变化的脉冲数传递给控制器，控制器采集信号后控制执行元件做出相应动作。
工具/原料
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编码器
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机械辅助件
机械安装
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根据安装基础图，或测量的尺寸，制作编码器支架及联轴器等配件。
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根据做好的编码器支架联轴器等配件，装配编码器。
电气接线
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查看编码器线缆颜色及各颜色对应的含义及用途。一般五根线vcc（电源3-24v）GND(0v)A(脉冲输出)B(脉冲输出)Z(转一圈中原点)。
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根据接线定义链接控制器
注意事项
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编码器联轴器不要使用刚性轴，容易损毁编码器。
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编码器输出有PNP NPN要与控制对应好
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