利用无人机在夜间进行飞防植保具有诸如：夜间温度适宜、利于消灭夜出型害虫、利于抓住防治窗口期等好处。因此在植保旺季，使用支持全自主作业的P20植保无人机的植保人多会选择在夜间进行植保作业。但在夜间作业时，P20的飞行高度有时会出现不稳定的情况。那么，出现这样的情况如何解决呢？
工具/原料
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植保无人机
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植保农田
方法/步骤
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主要原因：1、夜间是凝结露水的时段，此时空气的湿度非常大，在空气中易形成水雾，在植物叶面上易形成露珠。
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2、安装在 P20 底部的地形模块（或超声波） 在起降时会沾染叶面上的露水，超声波探头表面沾染过多露水影响超声波定高。
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3、因此，夜间作业采用仿地飞行的 P20 在这种环境下沾染露水可能出现飞行高度不稳定的情况。
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解决方法：1、夜间作业时，建议每几个架次就检查超声波探头表面是否有露水，若有露水请及时擦拭干净。2、在不影响植保效果和设备安全的前提下，尽可能降低仿地高度。如设置成 2.1 或 2.2米的高度，降低水雾对超声波的影响。
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