ITF跆拳道的对打练习是分阶段练习的。对于初学者，在实战中灵活的运用腿法与拳法及有效的防守自己的要害，需要有的很好的距离感。距离远了攻击不到对手，距离近了力量不能完全发挥出来。三步对打就是锻炼初学者基础动作的运用及距离感的掌握。
步骤/方法
1
两人立正姿势。 保持合适的攻击距离。
2
两人相互敬礼。
3
敬礼后，变为准备姿势。
4
一方右脚向后做弓步小臂下档的动作。同时嘴里大声喊“呀”。意思是告诉对手我要进攻啦。在攻击的一方喊完'呀'的同时，防守方也喊“呀”。告诉攻击方我已经准备好了。
5
攻击方用弓步冲拳右拳攻击防守方的中部。攻击方脚落在防守方左脚的外侧。防守方后退用左手做弓步小臂中档动作，保护自己的中部。双方两脚尖分别在对手的脚心部位。
6
攻击方再用弓步冲拳左拳攻击防守方的中部。攻击方脚落在防守方右脚的内侧。防守方后退用右手做弓步小臂中档动作，保护自己的中部。双方两脚尖分别在对手的脚心部位。
7
攻击方用弓步冲拳右拳攻击防守方的中部。攻击方脚落在防守方左脚的外侧。防守方后退用左手做弓步小臂中档动作，保护自己的中部。双方两脚尖分别在对手的脚心部位。
8
防守方在防守完成的瞬间，重心提起，然后迅速落下用右拳反击对手中部
9
回到准备姿势。然后防守方变为攻击方，攻击方变为防守方再做一次。敬礼后结束。
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