描述通过“ 相机校准器”应用程序,您可以估算相机的本征,外部和镜头失真参数。您可以将这些相机参数用于各种计算机视觉应用程序。这些应用包括消除图像中镜头畸变的影响,测量平面物体或从多台摄像机重建3D场景。
工具/原料
1
matlab软件
2
电脑
方法/步骤
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打开相机校准器应用1、MATLAB ®工具条:在应用程序选项卡,在 图像处理和计算机视觉,点击应用程序图标。2、MATLAB命令提示符:输入 cameraCalibrator。
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cameraCalibrator cameraCalibrator 打开Camera Calibrator应用程序,该应用程序使您可以计算所需的参数以消除图像中镜头畸变的影响。
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cameraCalibrator(imageFolder,squareSize) cameraCalibrator(imageFolder,squareSize) 调用相机校准应用程序并从中加载校准图像 imageFolder。的squareSize输入必须以毫米为单位的标指定在校准图案棋盘正方形的大小。
4
cameraCalibrator(sessionFile) cameraCalibrator(sessionFile)调用应用程序并加载保存的相机校准会话。将设置 sessionFile为已保存的会话文件的名称。名称必须包含包含已保存会话的MAT文件的路径。
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