机器的内部循环的就是机器执行机构的协调图，其目的是使机器能够进行生产工作，故又称机器的工作循环图。常用的机器运动循环图，有圆形循环图，直角坐标式循环图。上来说一下，如何用你的笑，绘制直角坐标式循环图。以电阻压帽自动机为例，说明如何使用EXCEL绘制机器运动循环图。
方法/步骤
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为了执行的动作尽量简单。现将工艺动作分解为1）送胚料；2）夹紧；3）压帽。
2
打开EXCEL，输入三组数据。分别对应上面三个动作。
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选中第一组数据，绘制散点图，选择带直线的散点图。
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得到送料机构的运动循环图。
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