Arduino基本步金电机控制流程

步进电机

L293D或SN754410电机驱动芯片

2个0.01uf陶瓷电容

限流电阻

面包板

如图那样连接每一个元件，注意双极步进电机的连接方式；电路需要一个限流电阻，将它连在Arduino的Vin引脚和SN754410或L293D芯片的电源线之间，Vin引脚依靠外部电源提供电压，因此需要将电压降低以满足电机的需要，不这样做，会损坏电机。

Arduion的数字引脚4、5、6和7连接到电机驱动芯片的1、2、3和4引脚上（如图）电机驱动新品的输出引脚1、和2连接到电机的线圈1上，输出引脚3和4连接到线圈2上，需要查看你所有电机的说明书，看那种颜色的连接线到线圈上1上，那种颜色的线连接到线圈上2上，单级步进电机还可能有第5条和第6条引出线，这两条线是练到电源上的。

Arduion上的5V引脚练到电机驱动器的引脚16上，两个芯片的内部引脚（1和9）要连接到3.3线上，使他们为逻辑高；Arduuio上的Vin引脚练到驱动芯片的引脚8上，引脚4、5、12和13连接到地；

输入代码：#include//步数等于360电机的步距教#define STEPS w00//建立一个步进电机对象，叫做stepper,并指定连接到两个线圈的引脚Stepper stepper(STEPS, 4, 5, 6, 7):void setup(){}void loop(){    stepper.setSpeed(60);    stepper.step(200);    delay(100);    stepper.setSpeed(20);    stepper.step(-50);     delay(100);}把以上代码复制到Arduino编译器里如图

最后在运行代码前，确认Arduino由一个外部直流电源供电，当运行时，你会看到步进电机转动一整圈，停一小会儿，之后向相反方向转回1/4圈，停已小会儿，之后重复以上动作，在电机伸出轴上放一个小纸条有助于更清楚地看到电机的转动。

元件的正负极

防静电