应准确反映机构中的部件、自由度和运动特性。机构中瞬心位置的确定，通过运动副直接相联的两构件的瞬心；两构件组成回转副： 速度瞬心在回转副的中心。 两构件组成移动副： 速度瞬心在垂直于导路的无穷远处。 两构件组成平面高副：此高副为纯滚动高副，速度瞬心在两构件的接触点。此高副为连滚带滑高副，速度瞬心在两高副元素的接触点的公法线上。不直接相联的两构件瞬心，不直接相联的两构件瞬心借助三心定理来确定。机构任意两构件的角速度之比等于该两构件的绝对瞬心到相对瞬心的距离的反比。方向：若相对瞬心在两绝对瞬心的中间，则两构件的角速度方向相反；若相对瞬心在两绝对瞬心的一侧，则两构件的角速度方向相同。速度瞬心又叫等速重合点，利用构件已知点的速度通过速度瞬心求得未知点的速度。扩展资料：绘制机构运动简图的目的：其目的就是将那些与机构运动无关的外部形态，如构件的截面尺寸、组成构件的零件数目和运动副的具体结构等撇开，而把决定机构运动性质的本质上的东西；如运动副的数目、类型、相对位置及某些尺寸等抽象出来，清晰地表示出机械的组成、机构运动传递关系，以便于对机械进行运动和动力分析
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