通过4个定位基站就可以快速搭建起一个高精度定位的最小系统,下面我来教大家如何快速搭建起一个UWB定位最小系统。
工具/原料
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定位基站
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定位引擎软件
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电脑
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移动电源
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定位标签
方法/步骤
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搭建UWB最小系统首先需要准备4个定位基站和4个移动电源,定位基站我们选用带WIFI的UWBLOC基站,将四个基站都用移动电源供上电如下图所示。
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然后自定义一个直角坐标系,将4个基站放置在一个矩形的四个顶点处,基站安装的长宽比要保持在1比3以内,安装位置最远不超过100米。然后需要记录下每个UWBLOC基站的坐标。
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下一步我们打开电脑,连接定位基站wifi,选择WLAN打开网络共享中心。然后点击属性,选择IPV4修改wifi的IP地址,此处修改的地址需要和华星智控定位引擎中的服务器地址一样,这样才能保证定位基站数据顺利传输到定位引擎。
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打开华星智控定位引擎,选择Vsets.exe点击打开,输入基站的坐标。
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在选择层组,位置计算选择3基站,其他的选择默认。
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然后打开XWGUI.exe,看到四个基站变成了蓝色表示通信正常了可以正常定位了。
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如果需要二次开发,可以打开华星智控定位引擎软件Vsets.exe,去转发那里设置转发地址和端口,就可以将标签的ID和实时位置坐标,电量等信息通过UDP协议转发到目标地址和端口。
注意事项
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电脑wifi地址需要和定位引擎地址一致
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电脑防火墙需要允许定位引擎软件运行
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