起跳腿踩地： 从助跑最后一步摆动腿支撑成垂直时开始，到起跳脚以全脚掌支撑时为止。助跑最后二步时，摆动腿向前跨出以脚跟着地，很快滚动到脚尖，同时骨盆迅速前移，至支撑垂直部位时，身体重心降低到最低，膝关节弯屈最大，使膝关节之屈肌和伸肌收缩加大，弹性质储存能量，以利重心垂直上移的有利条件，当骨盆前移通过支撑垂直部位后，摆动腿开始迅速有力地蹬地，使骨盆向前向上移动而超过肩部，起跳腿同时屈膝向前，以髋关节带动大腿，然后伸小腿，脚跟沿着地面向前跨出，在身体重心已经具有向上移动时，很快地以脚跟着地跨出起跳点，并迅速过渡到全脚掌支撑，减小起跳腿的制动作用，加快了身体重心向前向上移动的速度。摆动腿和两臂要与起跳腿协调配合，摆动腿在它迅速有力地后蹬结束后，起跳腿向前伸出，在要落地而未下落时开始起摆，这时骨盆迅速向前移，摆动腿则尽量留在后面，充份拉长髋关节之屈肌群，以利快速而大幅度的前摆。随着起跳腿放在起跳点，骨盆在向前向上移动的同时，完成绕横轴转的动作，它加快摆动腿在骨盆的带动下加速向前摆动。进入最后一步，摆动腿作为起跳腿时，维持上体正直或稍前倾的姿势，随着摆动腿完成滚转和起跳腿迈向起跳点，两臂同时拉向身后，以利往前上方摆动。
起跳腿撑顶： 起跳腿全脚支撑到膝关节弯屈至最小角度时为止。由于助跑的快速，以及摆动腿边伸前摆的转动惯量，使起跳腿膝关节被迫弯屈缓冲巨大的动量，并使整个身体好象压紧的弹簧，存储巨大的能量，形成了》形，此时髋关节要保持挺直，身体重心逐渐向上移动，摆动腿继续以髋关节带动大腿加速向前摆动。当膝盖摆过起跳腿后，脚尖跷起快速蹬伸小腿，成垂直向前上方摆起，边摆上边伸小腿兼重角速度和转动惯量，使角动量加大，利用此角动量来加大向上的瞬发力。
蹬伸起跳： 为了身体能在空中行旋转而过竿，起跳腿在蹬伸时全身应稍向横竿倾斜，使身体重心偏离蹬地反作用力的作用线。摆动腿直腿向前向上摆动，同时带出髋部(同侧);身体稍微转向横竿。两臂摆动时，摆动腿同侧的肩膀要稍高于起跳腿一侧的肩膀，产生了身体围绕矢状轴和纵轴的旋转瞬发力，使身体在起跳后能从垂直姿势变为水平姿势，以较低的重心俯卧在横竿上，并绕纵轴而过竿。