第一步“收胯”，先将两胯根后收，不让胯前顶或外凸。常见的拳病表现为：站桩时两胯前顶，身体上肢后仰，腰背紧绷，膝关节受力过大，前脚掌发飘；练拳时实腿一侧的胯外凸，造成两胯不平，身法不正。要解决两胯前顶和外凸，首先要在静态下找到解决的方法，找到胯不外顶的感觉和状态，然后再应用到拳架练习中。
首先采用无极桩的姿势，用两手的拇指将胯根同时往后按压，促使两胯根向后内收，外形和感觉好象是两胯内合。胯根内收后会出现两种情况：一是导致两膝内合扣裆，解决方法：向两侧调整膝盖位置，以两脚“平实踏地，均匀受力”为双膝是否合适为标准。二是胯根内收后导致翘臀、命门内凹、腰脊紧绷。
调整方法是腰部放松，向下坐臀。腰、胯、膝调整到位后的感觉：一是身体上肢的重量能顺畅沉到两脚，感觉两脚踏地平实；二是两条大腿上方肌群吃力酸沉，待腿部力量增强和负重适应后，腿部酸沉和紧绷感会逐渐缓解或消失。
掌握无极桩“收胯”的方法后，再练习虚实桩：两脚左右平开步，分清虚实，两脚尖自然朝前，膝盖内扣。同样先用拇指将实腿胯根向里按压，将腹股沟合住；然后再按压虚腿的胯根，使其落胯下沉，身体的方向会自然调正。如果出现翘臀的连带现象，用“松腰坐臀”进行调整。
第二步“松胯”，胯根的放松与内收里合。“收胯”可采用人为强制的办法，使胯不前顶外凸，而“松胯”则要用意识引导放松胯根，将胯根“内收里合”。在练习拳架时，身体任何的一举一动都是先要松胯下沉，两胯无论是虚是实，一侧胯根一松，身体上肢就会随之发生偏沉，松左向左偏沉，松右向右偏沉，偏沉幅度大小可以人为控制，但最大不超过45度。松是因，偏沉是果，一松一沉，奥妙无穷。
实腿一侧的胯只松沉而身体上肢不发生偏转，在重心移动时表现为“胯走下弧”，胯松之后身体上肢发生偏转和下沉，表现为“胯走后下弧”。练拳时身法低，“胯走下弧”用的多，身法高“胯走后下弧”用的多；前后的重心移动，“胯走下弧”用的多，左右的重心移动“胯走后下弧”用的多。不必过分在意胯走的是下弧还是后下弧，关键是胯根的一松一沉。逐步掌握实腿一侧的“松胯下沉”或“旋转下沉”尤其重要，身体重心的移动都是通过实腿一侧的松胯下沉实现的。
第三步“活胯”，灵活转动，活似车轮。太极拳的圆活和韵味是由两胯灵活交替旋转出来的，并非两手自发比划，也不是摇臀或拧腰。拳论所说的“抽扯之形、断续、凹凸”等病，均是腰胯转动不活所致。古拳论只说腰不说胯，胯是现代人为说明问题而发明的新词。古人要求腰要“活似车轮”或“车轴”，实则是指胯；“腰为主宰”，实则是“以腰胯为主宰”；所有的病症都要从腰腿求之，指的也是胯。理论上可将腰胯分开叙述，但转动时腰胯是一个整体，绝对不可分家。那种“腰转胯不转、腰先转胯后转”等等说法，绝对不可取。